[发明专利]加速度、陀螺仪和磁场九轴传感器的空间轨迹定位系统

摘要

（1）与（2）分别是是一个三轴加速度传感器与一个三轴的陀螺仪组成的感应芯片MPU6050，（3）是一个三轴磁场计RMG144，这两个传感芯片通过I2C总线，将感应到的各个轴的加速度、加速度及磁场强度发送给主处理器（4），中央处理器（4）将这几个传感器传过来的数据进行数字滤波，使信号能够有效的抗干扰。然后将这些数据进行封包、加纠正码等操作。以便让传输过程的误码错误降到最低。将这些数据发送到无线发射模块（6）。电源模块（5）负责整个系统的供电。接收模块（7）负责接收和解码之前的数据，将其转换成计算机所能识别的信号，计算机（8）将接收到的数据，进行处理和建模，完成建立描绘空间轨迹系统的任务。

主权项

一种基于加速度、陀螺仪和磁场九轴传感器的空间轨迹定位系统由：（1）与（2）分别是是一个三轴加速度传感器与一个三轴的陀螺仪组成的感应芯片MPU6050，（3）是一个三轴磁场计RM G144，主处理器（4），无线发射模块（6），电源模块（5）负责整个系统的供电，接收模块（7）负责接收和解码之前的数据，将其转换成计算机所能识别的信号，计算机 （8）将接收到的数据，进行处理和建模，完成建立描绘空间轨迹系统的任务。