[发明专利]一种激光捷联惯导系统棱镜棱线方位安装误差标定方法有效
| 申请号： | 201310446728.2 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN103471619A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘晓庆;黄锡成;李良君;蔡铁鑫;李仔冰 | 申请（专利权）人： | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 郭立中;乔清杰 |
| 地址： | 410205 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光捷联惯导系统棱镜棱线方位安装误差标定方法，采用的标定设备为大理石平板或转台、自准值经纬仪，通过惯导产品加速度计调平角和自准值经纬仪瞄准棱镜俯仰角综合计算，推导了棱镜棱线方位安装误差计算公式。本发明的方法简单易行，操作方便，解决了传统方法标定采用加速度计坐标系作为惯导本体坐标系的激光捷联惯导系统时操作复杂的问题；本发明的方法能直接标定采用加速度计坐标系作为惯导本体坐标系的激光捷联惯导系统的棱镜棱线方位安装误差，使棱镜方位安装误差标定操作更加快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 捷联惯导 系统 棱镜 棱线 方位 安装 误差 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光捷联惯导系统棱镜棱线方位安装误差标定方法，其特征在于，该方法为：1）将大理石平板或转台水平度调节至1″以内，将激光捷联惯导系统放置在所述大理石平板或转台上；2）将激光捷联惯导系统通电，架设好自准值经纬仪，使自准值经纬仪高度与所述激光捷联惯导系统棱镜高度一致，并使自准值所述经纬仪瞄准所述激光捷联惯导系统棱镜；3）自准值经纬仪读取所述激光捷联惯导系统棱镜俯仰角三次以上，记录自准直经纬仪每次读取的激光捷联惯导系统棱镜俯仰角，并取平均值，得到校准的激光捷联惯导系统棱镜俯仰角β；4）所述激光捷联惯导系统的测试设备采集所述激光捷联惯导系统静态输出60～150秒，计算激光捷联惯导系统X向加速度计调平角θx；θx=△Ax/g*180/![]()
*3600，其中：△Ax为激光捷联惯导系统X向加速度计增量输出1秒均值；g为标定点重力加速度；5）计算激光捷联惯导系统棱镜棱线方位安装误差α：α = β – θx。
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