[发明专利]臂部件以及具备该臂部件的工业用机器人

摘要

本发明涉及臂部件和工业机器人，所述臂部件具备：第一连杆及第二连杆，分别具备与对方侧接头部协作而构成球接头的连杆侧接头部，基于该连杆侧接头部被组装于对方侧接头部而连结于对方侧部件；连结部件，将连结于对方侧部件的两连杆相互连结。基于两连杆被拉开指定间隔以上，连杆侧接头部的与对方侧接头部的组装状态被解除。连结部件包括：第一连结片，设置于第一连杆；第二连结片，设置于第二连杆；弹簧部件，安装在两连结片之间且产生使两连杆朝相互接近的方向的作用力；限制部件，以两连杆的间隔小于指定间隔的方式限制两连杆朝向背离方向的位移。由此，能切实地防止机器人动作中的臂脱离的故障，能在必要时容易地进行臂的卸下或分解。

主权项

一种臂部件，其特征在于，连结于对方侧部件，所述对方侧部件具备一对对方侧接头部，所述一对对方侧接头部相互朝向相反侧，所述臂部件包括：第一连杆以及第二连杆，具备与所述对方侧接头部协作而构成球接头的连杆侧接头部，基于该连杆侧接头部被组装于所述对方侧接头部而连结于所述对方侧部件；连结部件，将连结于所述对方侧部件的所述第一连杆以及所述第二连杆在该第一连杆以及该第二连杆的轴向的指定位置处相互连结；其中，所述连杆侧接头部基于连结于所述对方侧部件的所述两连杆被拉开指定间隔以上而被解除该连杆侧接头部的与所述对方侧接头部的组装状态，所述连结部件包含：第一连结片，设置于所述第一连杆；第二连结片，设置于所述第二连杆；弹簧部件，安装在所述两连结片之间且产生使所述两连杆朝相互接近的方向的作用力；限制部件，能够装卸地安装在所述两连结片之间，以所述两连杆的间隔小于上述指定间隔的方式限制所述两连杆的朝向背离方向的位移。