[发明专利]一种动力定位水下对接模拟器控制系统有效
| 申请号： | 201310424349.3 | 申请日： | 2013-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN103488177A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 林孝工;史军;卢杰梅;曹姝清;张影;丁新超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市船大专利事务所 23201 | 代理人： | 张贵丰 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器控制系统，包括支撑框架，其特征在于：支撑框架上方设有对接平台，支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱，密封舱居中，浮力水舱位于密封舱的两侧，支撑框架的下方设有爬犁，爬犁上安装有推进器；电气控制单元设置于密封舱内，电气控制单元包括单片机、姿态传感器、液位变送器，单片机与水面控制计算机通讯连接，姿态传感器、液位变送器的信号输出端接单片机，单片机信号输出端经数模转换电路、光电隔离电路接推进器的信号输入端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 定位 水下 对接 模拟器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种动力定位水下对接模拟器控制系统，包括支撑框架，其特征在于：支撑框架上方设有对接平台，支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱，密封舱居中，浮力水舱位于密封舱的两侧，支撑框架的下方设有爬犁，爬犁上安装有推进器;电气控制单元设置于密封舱内,电气控制单元包括单片机、姿态传感器、液位变送器,单片机与水面控制计算机通讯连接,姿态传感器、液位变送器的信号输出端接单片机，单片机信号输出端经数模转换电路、光电隔离电路接推进器的信号输入端。
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