[发明专利]一种汽车主动悬架系统的多目标控制方法有效
| 申请号： | 201310406605.6 | 申请日： | 2013-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN103434359A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 潘惠惠;高会军;孙维超;徐宁召 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/0165;B60G23/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种汽车主动悬架系统的多目标控制方法，本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种汽车主动悬架系统的多目标控制方法。本发明是为解决现有悬架控制技术设计模型较为简单，无法满足悬架系统的多目标控制性能，无法应对外界不确定参数对系统控制性能的影响，而提供了一种汽车主动悬架系统的多目标控制方法。汽车主动悬架系统的多目标控制方法按以下步骤实现：步骤一、建立非线性不确定四分之一主动悬架系统模型；步骤二、推导自适应反步递推控制器；步骤三、调节自适应反步递推控制器的控制增益参数。本发明应用于汽车主动悬架控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 主动 悬架 系统 多目标 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车主动悬架系统的多目标控制方法，其特征在于汽车主动悬架系统的多目标控制方法按以下步骤实现： 步骤一、建立非线性不确定四分之一主动悬架系统模型； 步骤二、推导自适应反步递推控制器； 步骤三、调节自适应反步递推控制器的控制增益参数，即完成了汽车主动悬架系统的多目标控制方法。
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