[发明专利]面抽吸式抓取器有效
申请号: | 201310400711.3 | 申请日: | 2013-09-05 |
公开(公告)号: | CN103659826A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 哈拉尔德·库奥尔特;马蒂亚斯·穆勒 | 申请(专利权)人: | J.施迈茨有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 许伟群;李少丹 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于抓取和保持平面工件的面抽吸式抓取器,其带有:具有抽吸面的、连接到负压发生器上的抽吸室,从抽吸室通出的抽出开口,以及位于抽吸面中的多个抽吸开口,其中在抽吸面中附加地存在排出压缩气体的至少一个吹出开口,其中吹出开口通到至少一个朝向工件开放的排气引导装置中,用于引导排出的气体。 | ||
搜索关键词: | 抽吸 抓取 | ||
【主权项】:
一种用于抓取和保持平面工件(48)的面抽吸式抓取器(10),带有:具有抽吸面(30)的、连接到负压发生器上的抽吸室(28),从抽吸室(28)通出的抽出开口,以及位于所述抽吸面(30)中的多个抽吸开口(34),其中在抽吸面(30)中附加地存在排出压缩气体的至少一个吹出开口(42),其特征在于,所述吹出开口(42)通到至少一个朝向工件(48)开放的通道(45)中,该通道作为排气引导装置(44)用于引导排出的气体,其中所述通道(45)朝着抽吸面(30)的边缘(36)或者角(46)的方向延伸。
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