[发明专利]一种水下航行器

摘要

本发明涉及水下航行领域，尤其涉及一种水下航行器，其包括椭球形外壳、水流喷射装置、转向装置、链轮链条传动装置、水流喷射角度控制装置、重物挂钩、造氧装置和观察窗；所述重物挂钩平衡所述水下航行器的浮力；所述椭球形外壳在所述水流喷射装置的驱动下，向前或向后移动；所述水流喷射装置在所述水流喷射角度控制装置的控制下，驱动所述椭球形外壳向上或向下移动。该水下航行器对海底地形适应能力强、噪音低、造价低、节能、运动灵活。

主权项

一种水下航行器，其特征在于，包括椭球形外壳、水流喷射装置、转向装置、链轮链条传动装置、水流喷射角度控制装置、造氧装置、重物挂钩和观察窗；所述水流喷射装置设置在所述椭球形外壳两侧，所述转向装置设置在所述椭球形外壳顶部，所述链轮链条传动装置设置在所述椭球形外壳内部；所述水流喷射装置与所述链轮链条装置连接，所述水流喷射角度控制装置与所述水流喷射装置连接。