[发明专利]一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置有效
申请号: | 201310383583.6 | 申请日: | 2013-08-29 |
公开(公告)号: | CN103434839A | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 汪群华;冯孟权;胡青青 | 申请(专利权)人: | 江苏三环实业股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人: | 尹振启 |
地址: | 214242 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置,该自动搬运装置设置在板栅生产线末端,所述自动搬运装置设置有主架体,主架体上设置有三轴方向导轨,通过导轨设置有可在三轴方向移动、并可围绕Z轴方向旋转的机械手,所述机械手设置有适配于板栅的可开合的机械爪,机械爪包括若干个爪臂,每个爪臂下端均呈L型。该自动搬运装置采用抓取方式搬运板栅,将板栅从输送台上搬离后码放整齐,机械手抓取牢靠,适合板栅的特殊结构和形状,能够实现搬运全程自动化和智能化。 | ||
搜索关键词: | 一种 蓄电池 自动 搬运 装置 | ||
【主权项】:
一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置,所述自动搬运装置设置在板栅生产线末端,其特征在于,所述自动搬运装置设置有主架体,主架体上设置有三轴方向导轨,通过导轨设置有可在三轴方向移动、并可围绕Z轴方向旋转的机械手,所述机械手设置有适配于板栅的可开合的机械爪,机械爪包括若干个爪臂,每个爪臂下端均呈L型。
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