[发明专利]立体图像处理装置与方法

摘要

本发明涉及有效实施立体图像立体匹配的立体图像处理方法及装置。本发明提供一种立体图像处理装置，其特征在于，作为处理车辆的立体图像的装置，包括立体摄像头，包括获取立体图像的第一摄像头和第二摄像头；立体匹配部，利用所述立体图像实施立体匹配；所述立体匹配部是利用根据所述车辆的状态设定的所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的最大倾斜度，实施所述第一摄像头的第一图像与所述第二摄像头的第二图像之间的校正。

主权项

一种立体图像处理装置，其特征在于，作为处理车辆的立体图像的装置，包括：立体摄像头，包括获取立体图像的第一摄像头和第二摄像头；以及立体匹配部，利用所述立体图像实施立体匹配；所述立体匹配部是利用根据所述车辆的状态设定的所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的最大倾斜度，实施所述第一摄像头的第一图像与所述第二摄像头的第二图像之间的校正；所述立体匹配部包括：像素提取部，利用所述最大倾斜度从所述第一图像和所述第二图像为校正分别提取第一提取区域和第二提取区域；特征点匹配部，从所述第一提取区域和所述第二提取区域提取对应的特征点；倾斜度计算部，利用所述特征点，计算所述第一提取区域和所述第二提取区域之间的倾斜度；以及图像转换部，利用所述倾斜度校正所述第一图像和所述第二图像，实施最终立体匹配，其中所述第一提取区域是从所述第一图像中从纵向提取第X个行，并且其中所述第二提取区域是考虑所述第二图像中所述最大倾斜度，提取包括所述第X个行的多个行。