[发明专利]为了控制电动机而进行串行通信的数据通信装置有效
申请号: | 201310376200.2 | 申请日: | 2013-08-26 |
公开(公告)号: | CN103633898A | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 立田昌也;佐藤博裕 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P5/74 | 分类号: | H02P5/74;H02P23/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 发明提供一种为了控制电动机而进行串行通信的数据通信装置。其中,数据接收部在每个具有与一个或多个开关周期相同的时间的固定的串行通信周期,进行多次由开关噪声耐性状态和开关噪声非耐性状态的组合构成的数据在固定的串行通信时间中的接收。串行通信时间设定部根据开关周期、串行通信周期、数据通信装置的通信速度,设定不同于与一个或多个开关周期相同的时间的串行通信时间,使得在数据的多次接收中的至少一次数据接收时,串行通信时间内的全部开关周期的开始时与开关噪声耐性状态的接收时一致。 | ||
搜索关键词: | 为了 控制 电动机 进行 串行 通信 数据通信 装置 | ||
【主权项】:
一种数据通信装置(9、8‑1`、9``),为了在从完成电动机的驱动准备到停止电动机为止的期间,在每个固定的开关周期进行变换器和逆变器中的任意一方所包含的开关元件的开关,从而控制经由逆变器(4‑1、......、4‑k)连接到经由变换器(2、2`)与交流电源(1)连接的DC链路部(3)的电动机(5‑1、......、5‑k),而进行串行通信,该数据通信装置的特征在于,具备:数据发送部(9f‑1),其在每个具有与一个或多个上述开关周期相同的时间的固定的串行通信周期,至少进行一次由第一数量的开关噪声耐性状态和第二数量的开关噪声非耐性状态的组合构成的第一数据在固定的串行通信时间中的发送;数据接收部(9f‑2),其在每个上述串行通信周期,进行多次由第三数量的开关噪声耐性状态和第四数量的开关噪声非耐性状态的组合构成的第二数据在上述串行通信时间中的接收;串行通信时间设定部(9e‑1),其根据上述开关周期、上述串行通信周期、上述数据通信装置的通信速度,设定不同于与一个或多个上述开关周期相同的时间的上述串行通信时间,使得在上述第二数据的多次接收中的至少一次上述第二数据的接收时,上述串行通信时间的开始时在开关周期的开始时之后,并且串行通信时间的结束时在下一开关周期的开始时之前,或者上述串行通信时间内的全部开关周期的开始时与上述开关噪声耐性状态的接收时一致;以及数据取入决定部(9f‑4),其根据开关噪声对上述第二数据的影响,决定将由上述数据接收部接收到的多个上述第二数据中的哪个数据取入到上述数据通信装置。
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