[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 201310370776.8 | 申请日： | 2013-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN103707316A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;荒川洋;柴真砂;高濑阳介;桃泽义秋 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 茅翊忞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种将偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器与电动机配置于关节部的工业用机器人，能够将来自电动机的动力适当地传递到偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器。在该工业用机器人中，在将回旋框架(3)和第一臂(4)连接的关节部(13)配置有电动机(14)和减速器(31)，减速器(31)将电动机(14)的转速减速传递。减速器(31)为偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器，所述偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器具有配置在以减速器(31)的轴中心为中心的同心圆上的多个输入齿轮(31a)。电动机(14)固定于回旋框架(3)或第一臂(4)中的容易一方，减速器(31)的输出侧固定于回旋框架(3)或第一臂(4)中的任意另一方。并且，在电动机(14)的输出轴(14a)上直接形成有与输入齿轮(31a)啮合的输出轴齿轮(14b)。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业用机器人，其特征在于，具有：第一部件；第二部件，其以能够转动的方式与所述第一部件连接；电动机，其配置于将所述第一部件与所述第二部件连接的关节部；以及减速器，其配置于所述关节部，并将所述电动机的转速减速传递，所述减速器为偏心摆动型减速器或游星齿轮减速器，所述偏心摆动型减速器或所述游星齿轮减速器具有配置在以所述减速器的轴中心为中心的同心圆上的多个输入齿轮，所述电动机固定于所述第一部件或所述第二部件中的任意一方，所述减速器的输出侧固定于所述第一部件或所述第二部件中的任意另一方，在所述电动机的输出轴上直接形成有与多个所述输入齿轮啮合的输出轴齿轮。
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