[发明专利]卸船机操控系统及操控方法有效
| 申请号： | 201310368409.4 | 申请日： | 2013-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN103407883A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 周泉;雷斌;张行;刘渭忠;喻伟 | 申请（专利权）人： | 泰富重工制造有限公司 |
| 主分类号： | B66C3/04 | 分类号： | B66C3/04;B66C13/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明 |
| 地址： | 411228 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种卸船机操控系统及操控方法，该操控系统包括处理器、船舱及物料采集系统、抓斗导航定位系统和控制单元；船舱及物料采集系统，用于对船舱的位置及物料的分布进行图像采集并将采集信息发送给处理器；抓斗导航定位系统，用于检测抓斗的位置信息并将位置信息发送给处理器；处理器用于根据采集信息优化抓斗的移动路径，并生成包含移动路径的控制信号给控制单元；控制单元接收来自处理器的控制信号及抓斗的位置信息控制抓斗的动作，以完成抓斗的往返卸料。本发明操控系统及方法提高了抓斗的物料抓取及往返移动的效率，且有效降低了抓斗与船舱及卸船机本体之间的误碰概率，提高了作业的安全性及智能化水平，并延长了卸船机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 卸船机 操控 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种卸船机操控系统，其特征在于，包括处理器(100)、船舱及物料采集系统(110)、抓斗导航定位系统(120)和控制单元(140)；所述船舱及物料采集系统(110)，用于对船舱(5)的位置及物料(6)的分布进行图像采集并将采集信息发送给所述处理器(100)；所述抓斗导航定位系统(120)，用于检测抓斗(2)的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器(100)；所述处理器(100)用于根据所述采集信息优化所述抓斗(2)的移动路径，并生成包含所述移动路径的控制信号给所述控制单元(140)；所述控制单元(140)接收来自所述处理器(100)的所述控制信号及所述抓斗(2)的位置信息控制所述抓斗(2)的动作，以完成所述抓斗(2)的往返卸料。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泰富重工制造有限公司，未经泰富重工制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310368409.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
