[发明专利]节点自定位与目标跟踪同时进行的分布式算法有效
| 申请号： | 201310368043.0 | 申请日： | 2013-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN103476110A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 姜向远;张焕水 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(华东) |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 266580 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供节点自定位与目标跟踪同时进行的分布式算法，设置若干簇头节点位置已知，若干普通节点未知，并设置存在移动目标，所述移动目标在整个区域内随机运动，同时设置将整个区域被随机划分为M个子区域，具体包括以下步骤：步骤100：进行非完全观测下路径损耗模型参数估计；步骤101：在簇头节点上进行分布式目标粗定位；步骤102：在普通节点上进行目标精确定位；步骤103：在普通节点上设置与目标跟踪同时进行自定位。采用上述方案，可有效消除非完全观测数据中的截断误差等噪声信号的影响，保证各节点观测模型与外部环境实时匹配，保证节点定位与目标跟踪同时进行的模型匹配度。 | ||
| 搜索关键词： | 节点 定位 目标 跟踪 同时 进行 分布式 算法 | ||
【主权项】：
节点自定位与目标跟踪同时进行的分布式算法，其特征在于，设置若干簇头节点位置已知，若干普通节点未知，并设置存在移动目标，所述移动目标在整个区域内随机运动，同时设置将整个区域被随机划分为M个子区域，具体包括以下步骤：步骤100：针对各簇头节点和普通节点的特定信号传输环境分别进行非完全观测下路径损耗模型参数估计；步骤101：在簇头节点上基于多元假设检验进行分布式目标粗定位；步骤102：在普通节点上基于分布式滤波进行目标精确定位；步骤103：在普通节点上设置与目标跟踪同时进行自定位。
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