[发明专利]一种添加现实增强信息的方法及装置有效
申请号: | 201310345456.7 | 申请日: | 2013-08-09 |
公开(公告)号: | CN104346777B | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 李凡智 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人: | 张耀光 |
地址: | 100085*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种添加现实增强信息的方法及装置,属于计算机领域。所述方法包括采用三维相机的左右摄像头对同一物体进行拍摄,并获取所述物体对应的第一三维图像和第二三维图像;根据所述第一三维图像和所述第二三维图像获取所述物体的成像距离和景深;根据所述物体的成像距离和景深,分别在所述第一三维图像和所述第二三维图像中添加所述物体的现实增强信息。所述装置包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块和添加模块。本发明能够实现给三维图像中的物体添加现实增强信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 添加 现实 增强 信息 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种添加现实增强信息的方法,其特征在于,所述方法包括:采用三维相机的左右摄像头对同一物体进行拍摄,并获取所述物体对应的第一三维图像和第二三维图像;根据所述第一三维图像和所述第二三维图像获取所述物体的成像距离和景深;根据所述物体的成像距离和景深,分别在所述第一三维图像和所述第二三维图像中添加所述物体的现实增强信息;其中,所述根据所述第一三维图像和所述第二三维图像获取所述物体的景深,包括:在所述第一三维图像中,获取所述物体的最前端的像素点并进一步地获取所述物体的最前端的像素点的第一视角,在所述第二三维图像中,获取所述物体的最前端的像素点并进一步地获取所述物体的最前端的像素点的第二视角,根据所述物体的最前端的像素点的第一视角和所述物体的最前端的像素点的第二视角,计算出所述物体的最前端的像素点的视角差,根据所述物体的最前端的像素点的视角差以及左摄像头和右摄像头之间的距离,计算出所述物体的最前端的像素点的成像距离;在所述第二三维图像中,获取所述物体的最后端的像素点并进一步地获取所述物体的最后端的像素点的第一视角,在所述第二三维图像中,获取所述物体的最后端的像素点并进一步地获取所述物体的最后端的像素点的第二视角,根据所述物体的最后端的像素点的第一视角和所述物体的最后端的像素点的第二视角,计算出所述物体的最后端的像素点的视角差,根据所述物体的最后端的像素点的视角差以及左摄像头和右摄像头之间的距离,计算出所述物体的最后端的像素点的成像距离;根据所述物体的最前端的像素点的成像距离和所述物体的最后端的像素点的成像距离,计算两成像距离之间的差值,将计算的差值确定为所述物体的景深。
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