[发明专利]一种快速的车道偏移警示方法有效
| 申请号： | 201310344553.4 | 申请日： | 2013-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN103440785A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 钟清华;张百睿;卢伟雄;曾松德;薛秀婷;黄荣鹏 | 申请（专利权）人： | 华南师范大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510631 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速的车道偏移警示方法，包括：S1、获取车辆行驶时的实时图像；S2、在预设的有效区域内对该实时图像进行处理后，获得该实时图像在有效区域内的二值化图像；S3、对二值化图像以预设行间距进行横向检测，获得多组二值化序列后，根据预设的宽度匹配阈值对多组二值化序列进行匹配处理；S4、对匹配处理结果进行Hough变换后，进行车道线提取，然后计算车道线与有效区域底边的夹角以及交点，进而判断车辆是否存在越线情况，若存在，则发出警告。本方法响应速度快、准确度高且鲁棒性强，可广泛应用于车辆驾驶中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 车道 偏移 警示 方法 | ||
【主权项】：
一种快速的车道偏移警示方法，其特征在于，包括：S1、获取车辆行驶时的实时图像；S2、在预设的有效区域内对该实时图像进行处理后，获得该实时图像在有效区域内的二值化图像；S3、对二值化图像以预设行间距进行横向检测，获得多组二值化序列后，根据预设的宽度匹配阈值对多组二值化序列进行匹配处理；S4、对匹配处理结果进行Hough变换后，进行车道线提取，然后计算车道线与有效区域底边的夹角以及交点，进而判断车辆是否存在越线情况，若存在，则发出警告。
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