[发明专利]一种六自由度主动隔振装置有效
| 申请号： | 201310343083.X | 申请日： | 2013-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN103438142A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈学东;李子龙;徐振高;武文山;李海 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | F16F15/04 | 分类号： | F16F15/04 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度主动隔振装置，具有六自由度隔振和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿；六条支腿分别通过固定块与上平台及下平台连接，构成史都华并联机构；在下平台上的三个固定块的位置形成等边三角形，在上平台上的三个固定块的位置也形成等边三角形，六条支腿结构相同，相邻的两支腿互相垂直；各支腿均包括主动执行器和空气弹簧，主动执行器与空气弹簧形成并联结构，其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔振组合方式，可实现超低频的固有频率，能对超过固有频率的振动进行有效的隔离；能够实现对六个自由度振动的良好衰减，能够实现六自由度的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 主动 装置 | ||
【主权项】：
一种六自由度主动隔振装置，其特征在于，该装置包括下平台(1)、上平台(4)和六条支腿(3)；六条支腿(3)分别通过固定块与上平台(1)及下平台(4)连接，构成史都华并联机构；在下平台(1)上的三个固定块的位置形成等边三角形，在上平台(4)上的三个固定块的位置也形成等边三角形，六条支腿(3)结构相同，相邻的两支腿互相垂直，各支腿(3)均包括主动执行器和空气弹簧，主动执行器与空气弹簧形成并联结构，其中空气弹簧作为被动隔振部件。
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