[发明专利]一种末端执行器及其应用无效
| 申请号： | 201310323259.5 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN103358312A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 邹湘军;罗承宇;叶敏;刘延遂 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;A01D46/00;A62B99/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种末端执行器，包括执行器外壳、执行器电机、偏心刀具以及夹持机构，所述夹持机构一端设置于所述执行器外壳内，另一端伸出执行器外壳，还包括设置于执行器外壳内的锥齿轮组，所述偏心刀具偏心连接于所述锥齿轮组的输出端上，执行器电机与锥齿轮组的输入端传动连接。结构上采用锥齿轮传动方式，只需要将末端执行器安装于机械臂上即可使用，免去使用专用的机械臂且在使用时，需要搬运专用机械臂的麻烦；由于采用锥齿轮组传动方式从而使切削扭矩变大，切割更稳定，能切割更硬的材料，且结构简单，进一步提高了工作效率，降低了人员的劳动强度，具有广阔的市场应用与推广前景。可以应用于农业采摘及应急救援当中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 执行 及其 应用 | ||
【主权项】：
一种末端执行器，包括执行器外壳、执行器电机、偏心刀具以及夹持机构，所述夹持机构一端设置于所述执行器外壳内，另一端伸出执行器外壳，其特征在于：还包括设置于执行器外壳内的锥齿轮组，所述偏心刀具偏心连接于所述锥齿轮组的输出端上，执行器电机与锥齿轮组的输入端传动连接。
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