[发明专利]一种可组合车辆底盘装置的控制方法

摘要

一种可组合式车辆底盘装置的控制方法，其特征在于所述控制方法包括以下步骤：1）使具有上述相同结构的甲车和乙车两辆车同步同速的车辆同步过程；2）借助于所述组合系统实现软连接过程；3）使车辆的前后位置精确对齐前后对齐过程；4）使车辆产生横向运动的车辆靠拢过程：5）借助于紧固系统实现车辆紧固过程；6）信号同步端口系统连接实现信号连接过程：7）调整轮距过程；8）驱动系统二合一模式开启；9）转向系统二合一模式开启；10）制动系统二合一模式开启。该控制方法可使得两辆或多辆车组合行驶，该功能犹如步行人群一样的聚拢或散开，极大的提高了人际交往互动性能；该系统的前后悬架的左右摆动功能，可以使在组合状态下，增加组合车辆的轮距，从而使行驶操控性能更加稳定。

主权项

一种可组合式车辆底盘装置的控制方法，其中该可组合式车辆底盘装置包括前悬架系统（100）、摆动系统（200）、紧固系统（300）、驱动系统（400）、制动系统（500）、转向系统（600）、组合系统（700）、信号同步端口系统（800）、后悬架系统（900），其特征在于所述前悬架系统（100）和所述后悬架系统（900）分别位于车辆前端和后端且分别与前后的单个车轮连接，该底盘装置包含前后两套摆动系统（200），车辆前端的前悬架系统（100）通过前摆动系统（200）与车身主体机构骨架（201）连接、后悬架系统（900）通过后摆动系统（200）与车身主体机构骨架（201）连接，所述紧固系统（300）、组合系统（700）、信号同步端口系统（800）分别位于车辆底盘的两侧，均固定在车身主体机构骨架（201）上，其特征在于所述控制方法包括以下步骤：1）使具有上述相同结构的甲车和乙车两辆车同步同速的车辆同步过程；2）借助于所述组合系统（700）实现软连接过程；3）使车辆的前后位置精确对齐前后对齐过程；4）使车辆产生横向运动的车辆靠拢过程：5）借助于紧固系统（300）实现车辆紧固过程；6）信号同步端口系统（800）连接实现信号连接过程：7）调整轮距过程；8）驱动系统（400）二合一模式开启；9）转向系统（600）二合一模式开启；10）制动系统（500）二合一模式开启。