[发明专利]一种基于直线拟合的像点定位精度评估方法有效
申请号: | 201310308442.8 | 申请日: | 2013-07-22 |
公开(公告)号: | CN103389072A | 公开(公告)日: | 2013-11-13 |
发明(设计)人: | 董明利;徐亮;王君;孙鹏;祝连庆;燕必希;娄小平 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
代理公司: | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人: | 顾珊;蔡艳园 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于直线拟合的像点定位精度评估方法,所述方法包括如下步骤:(a)设置物方标志点,沿直线方向以特定步长移动待测量的标志点,每移动一次对标志点进行拍摄成像;(b)提取各个时刻拍摄的像点坐标,用待评价的像点定位方法进行定位得到像点的坐标序列;(c)计算成像过程中畸变对所述坐标序列的影响;(d)计算成像过程中拍摄装置的振动对像点的影响,进行振动补偿;(e)对考虑了畸变和振动补偿后的测得的像点坐标序列进行直线拟合,并求单次测量标准差;(f)计算物方移动臂自身的定位不确定度为像点带来的影响;(g)对所述步骤(e)与(f)的结果进行误差分解,得到待评价的像点定位方法的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 直线 拟合 定位 精度 评估 方法 | ||
【主权项】:
一种基于直线拟合的像点定位精度评估方法,所述方法包括如下步骤:(a)设置物方标志点,沿直线方向以特定步长移动待测量的标志点,每移动一次对标志点进行拍摄成像;(b)提取各个时刻拍摄的像点坐标,用待评价的像点定位方法进行定位得到像点的坐标序列;(c)计算成像过程中畸变对所述坐标序列的影响;(d)计算成像过程中拍摄装置的振动对像点的影响,进行振动补偿;(e)对考虑了畸变和振动步长后的测得的像点坐标序列进行直线拟合,并求单次测量标准差;(f)计算物方移动臂自身的定位不确定度为像点带来的影响;(g)对所述步骤(e)与(f)的结果进行误差分解,得到待评价的像点定位方法的定位精度。
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