[发明专利]一种提高电力系统闭环辨识准确性的激励信号优化方法有效
| 申请号： | 201310303686.7 | 申请日： | 2013-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN103488078A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 陆超;柳勇军;于淼 | 申请（专利权）人： | 清华大学;南方电网科学研究院有限责任公司;北京建筑大学 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高电力系统闭环辨识准确性的激励信号优化方法，属于电力系统辨识与控制技术领域。该方法采用伪随机码二进制信号或正弦信号作为初始激励信号，辨识得到初始辨识模型；基于自适应离散卡尔曼滤波的优化方法求出第K-1步的辨识模型，根据第K-1步的辨识模型求出优化激励信号功率谱密度并转化为有限维FIR作为激励信号激励闭环电力系统，得出第K步的辨识模型及该模型相应的控制器Wk；通过第K步的辨识模型及该模型相应的控制器Wk判断该第K步的辨识模型是否满足闭环电力系统鲁棒稳定性，若是将得到的有限维FIR作为最终的优化激励信号。通过本发明方法可以得到较为准确的电力系统辨识模型，从而进一步地解决电力系统辨识模型的准确性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 电力系统 闭环 辨识 准确性 激励 信号 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种提高闭环电力系统辨识准确性的激励信号的优化方法，其特征在于，该方法包括：选择一个接近真实电力系统的初始模型G0及其相应的初始控制器W0； 1）采用伪随机码二进制信号或正弦信号作为初始激励信号r0，辨识得到初始辨识模型![]()
2）基于自适应离散卡尔曼滤波的优化方法求出第K-1步的辨识模型![]()
然后根据第K-1步的辨识模型![]()
求出优化激励信号功率谱密度![]()
其中r为第K步的激励信号，K为1、2、…K-1、K、K+1…；3）将步骤2）中的功率谱密度![]()
转化为有限维FIR，以有限维FIR为激励信号激励闭环电力系统，得出第K步的辨识模型![]()
及该模型相应的控制器Wk；4）通过第K步的辨识模型![]()
及该模型相应的控制器Wk判断该第K步的辨识模型![]()
是否满足闭环电力系统鲁棒稳定性，若是则转步骤5），否则令K=K+1转步骤2）；5）将步骤4）得到的有限维FIR作为最终的优化激励信号。
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