[发明专利]一种用于工程机械臂的操作控制系统无效
申请号: | 201310298234.4 | 申请日: | 2013-07-16 |
公开(公告)号: | CN103412570A | 公开(公告)日: | 2013-11-27 |
发明(设计)人: | 何清华;陈冬良;张大庆;简刚;孙琮琮;刘心昊 | 申请(专利权)人: | 山河智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人: | 黄美成 |
地址: | 410100 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于工程机械臂的操作控制系统,包括电控手柄、控制器、显示器、电磁阀组及作业臂装置,所述电控手柄、控制器、电磁阀组及作业臂装置依次相连,所述控制器与显示器相连;所述作业臂装置包括主臂、从臂及属具,主臂、从臂及属具上均设有液压油缸,属具上设有液压马达,液压油缸和液压马达均与电磁阀组相连。由于电控手柄具有多个输出信号端,因此可以通过一个电控手柄即可操作一个具有多个运动方向的作业臂装置,相对于现有技术中的过个电控手柄的设置,大大的简化了与操作室中的操作装置的布局,从而降低了操作员对操作控制系统的操作难度,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 工程机械 操作 控制系统 | ||
【主权项】:
一种用于工程机械臂的操作控制系统,其特征在于,包括电控手柄、控制器、显示器、电磁阀组及作业臂装置,所述电控手柄、控制器、电磁阀组及作业臂装置依次相连,所述控制器与显示器相连;所述作业臂装置包括主臂、从臂及属具,主臂、从臂及属具上均设有液压油缸,属具上设有液压马达,液压油缸和液压马达均与电磁阀组相连。
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