[发明专利]一种改进的双向展开取放装置

摘要

一种改进的双向展开取放装置，其前后展开单元的动力装置的输出轴与主臂第一端固联接，主臂第二端上的第一转轴与手臂第一端以及第二主动轮固联接，还包括主动轮以及第一转轴上的第一从动轮，第一传动皮带以开口传动的方式联接主动轮和第一从动轮，所述手部取品单元包括手掌板和取放执行装置，其特征在于所述主动轮固定联接在所述固定板上，所述手臂的第二端上枢接有其上设有第二从动轮的第二转轴，所述第二转轴与所述手部取品单元的手掌板固联接，第二传动皮带以开口传动的方式联接第二主动轮和第二从动轮，本发明相对现有技术其手部取品单元在运行中可维持姿态不变同时主臂与手臂位置关系可靠稳定。

主权项

一种改进的双向展开取放装置，其包括左右引拔单元，前后展开取放单元，手部取品单元，所述左右引拔单元包括基板、座板以及引拔驱动装置，所述座板至少可在引拔驱动装置的驱动下相对基板沿左右方向相对运动，所述前后展开单元包括动力装置、主臂、手臂以及固定板，所述动力装置固定于所述固定板上，所述固定板与座板一体或固联接，所述动力装置包括输出轴，所述主臂包括主臂第一端和主臂第二端，所述手臂包括手臂第一端和手臂第二端，所述主臂第一端与输出轴固联接，还包括一主动轮，所述主臂第二端形成有平行于输出轴的第一轴座，还包括平行于输出轴的第一转轴，所述第一转轴与所述第一轴座上的轴孔形成旋转副，所述第一转轴与手臂第一端形成固联接，同时所述第一转轴与第一从动轮亦形成固联接，还包括第一传动皮带，所述第一传动皮带以开口传动的方式联接主动轮和第一从动轮，所述手部取品单元包括手掌板和取放执行装置，所述取放执行装置设置在所述手掌板上，其特征在于所述主动轮固定联接在所述固定板上，所述手臂的第二端亦形成有平行于输出轴的第二轴座，还包括平行于输出轴的第二转轴，所述第二转轴与所述第二轴座上的轴孔形成旋转副，还包括第二主动轮，所述第二主动轮固联接在主臂的第二端上，所述第二转轴与所述手部取品单元的手掌板固联接，同时所述第二转轴上还固联接有第二从动轮，还包括第二传动皮带，所述第二传动皮带以开口传动的方式联接第二主动轮和第二从动轮。