[发明专利]一种XYR三轴对位移动机构

摘要

本发明涉及一种XYR三轴对位移动机构，其移动模组直线滑轨固定在移动模组直线滑轨支座上，移动模组直线滑轨上配合安装有滑块，所述移动板固定安装在滑块上，在所述位移气缸的带动下，所述移动板沿着移动模组直线滑轨移动；所述Y轴位置调整机构连接在移动板上部；所述X轴位置调整机构通过XY连接板连接在Y轴位置调整机构上部；所述R轴旋转角度调整机构通过XR连接板连接在X轴位置调整机构上部。本发明产品放入产品定位平台上，通过真空吸嘴将产品吸附，经过XYR调整对位，然后在位移气缸的带动下，移动板沿着移动模组直线滑轨移动，最后将产品送入到下一工站进行对位组装，从而达到组装的精度，降低产品组装不良率。

主权项

一种XYR三轴对位移动机构，其特征在于：它包括移动模组、移动板、Y轴位置调整机构、XY连接板、X轴位置调整机构、XR连接板、R轴旋转角度调整机构和产品定位平台，所述移动模组包括位移气缸、移动模组直线滑轨支座、移动模组直线滑轨和模组移动定位机构，所述移动模组直线滑轨固定在移动模组直线滑轨支座上，移动模组直线滑轨上配合安装有滑块，所述移动板固定安装在滑块上，在所述位移气缸的带动下，所述移动板沿着移动模组直线滑轨移动；所述Y轴位置调整机构连接在移动板上部；所述X轴位置调整机构通过XY连接板连接在Y轴位置调整机构上部；所述R轴旋转角度调整机构通过XR连接板连接在X轴位置调整机构上部；所述产品定位平台安装在R轴旋转角度调整机构上部；所述产品定位平台周向上设有十个以上的真空吸嘴，将产品放入产品定位平台上，通过真空吸嘴将产品吸附，经过Y轴位置调整机构、X轴位置调整机构和R轴旋转角度调整机构的调整对位，进行位置的差补将产品位置调整到最理想的位置，然后在位移气缸的带动下，移动板沿着移动模组直线滑轨移动，最后将产品送入到下一工站进行对位组装。