[发明专利]汽车追尾碰撞预警方法和系统有效
| 申请号： | 201310260313.6 | 申请日： | 2013-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN103303309A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王乾峰;汤新宁;陈效华;方涛;刘华仁;王川宿;王友振;姜竹胜 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车追尾碰撞预警方法和系统，属于汽车主动安全领域。所述系统包括：获取当前车的车速信息；接收全球定位系统发送的当前车的位置信息，位置信息包括：经度、纬度和地面航向角；接收预定范围内其他车的车速信息和位置信息；判断当前车与其他车是否在同一条道路上，当前车和其他车是否同向行驶，确定当前车与其他车的安全距离，并计算当前车和其他车的实际距离，比较安全距离与实际距离的大小；当当前车与其他车在同一条道路上、同向行驶、且实际距离小于安全距离时，确定当前车会与其他车发生追尾。本发明提供的技术方案成本低，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 追尾 碰撞 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种汽车追尾碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车的车速信息，所述车速信息包括：速度和加速度；接收全球定位系统发送的所述当前车的位置信息，所述位置信息包括：经度、纬度和地面航向角；接收预定范围内其他车的车速信息和位置信息；根据所述当前车和所述其他车的经度和纬度，判断所述当前车与所述其他车是否在同一条道路上，根据所述当前车和所述其他车的地面航向角，判断所述当前车和所述其他车是否同向行驶，根据所述当前车和所述其他车的速度信息，确定所述当前车与所述其他车的安全距离，并根据所述当前车和所述其他车的经度和纬度，计算所述当前车和所述其他车的实际距离，比较所述安全距离与所述实际距离的大小；当所述当前车和所述其他车在同一条道路上、所述当前车和所述其他车同向行驶、且所述实际距离小于所述安全距离时，确定所述当前车会与所述其他车发生追尾。
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