[发明专利]可伸缩球形机器人机构有效
| 申请号： | 201310257942.3 | 申请日： | 2013-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN103317512A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 柯显信;尚宇峰;卢孔笔;刘杨 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可伸缩球形机器人机构，包括外球框架，致球伸缩机构，滚动机构，所述外球框架由连接块与连杆通过铰链相联接组成，构成3个相互垂直的圆形框架作为主框架和6个方形框架的平行四边形机构；所述致球伸缩机构包括左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板固定在所述连接块上；所述致球伸缩机构和滚动机构通过中心轴连接。本机构能在更复杂的环境中进行作业，当运动空间比较广阔时，球能放大其尺寸，大球运动速度快，移动性能好，当在比较狭小的空间时，其能缩小其尺寸，以便通过狭窄的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 球形 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种可伸缩球形机器人机构，包括外球框架，致球伸缩机构，滚动机构，其特征在于，所述外球框架由连接块（14）与连杆（15）通过铰链（16）相联接组成，构成3个相互垂直的圆形框架作为主框架和6个方形框架的平行四边形机构；所述致球伸缩机构包括左固定板（7）和右固定板（8），所述左固定板（7）和右固定板（8）固定在所述连接块（14）上；所述致球伸缩机构和滚动机构通过中心轴（5）连接。
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