[发明专利]飞行器的控制装置、控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201310255869.6 | 申请日： | 2013-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN103342165A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 汪滔;赵涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/02 | 分类号： | B64C13/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器的控制装置，控制系统，及控制方法。一种控制装置包括：第一控制杆，其在第一移动方向上的移动控制所述飞行器在第一运动方向的运动，所述第一控制杆在其所受到的第一移动方向上的外力撤除后，自动回到第一移动方向上预先设定的位置；其中所述第一控制杆自动回到所述预先设定的位置对应于所述飞行器在第一运动方向进入飞行状态保持；其中所述飞行状态保持取决于所述飞行器接收到的所述第一控制杆在其所受到的第一移动方向上外力变化所产生的一个控制信号和飞行器所携带的状态测量传感器所测量的状态信号。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 装置 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种飞行器的控制装置，其包括：第一控制杆，其在第一移动方向上的移动控制所述飞行器在第一运动方向的运动，所述第一控制杆在其所受到的第一移动方向上的外力撤除后，自动回到第一移动方向上预先设定的位置；其中所述第一控制杆自动回到所述预先设定的位置对应于所述飞行器在第一运动方向进入飞行状态保持；其中所述飞行状态保持取决于所述飞行器接收到的所述第一控制杆在其所受到的第一移动方向上外力变化所产生的控制信号和飞行器所携带的状态测量传感器所测量的状态信号。
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