[发明专利]自动研磨机器人有效
| 申请号： | 201310252295.7 | 申请日： | 2013-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN103331672A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李彦青;李福 | 申请（专利权）人： | 满城县永红铸造机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 张二群 |
| 地址： | 072151 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动研磨机器人，涉及铸件磨削设备技术领域；包括机架、磨削装置、工件定位装置、工件压紧装置以及控制装置，所述磨削装置借助于旋转架可旋转地设于机架一侧，所述工件定位装置包括提升机构和旋臂机构，所述旋臂机构末端设有托盘和用于驱动托盘旋转的自转电机，所述工件压紧装置固定设于旋臂末端，且工件夹紧装置的末端位于所述托盘正上方；其优点在于：本发明通过提升机构、旋臂机构和压紧机构实现工件的定位，通过使用托盘和自转电机实现工件的旋转定位，而配套设置两套可旋转的砂轮磨削装置，两套砂轮磨削装置可选择使用，可以实现对不同铸件表面全方位磨削，大大提高生产效率和设备适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 研磨 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动研磨机器人，其特征在于：包括机架（1）、磨削装置、工件定位装置、工件压紧装置以及控制装置，所述磨削装置借助于旋转架（9）可旋转地设于机架（1）一侧，所述工件定位装置包括提升机构和旋臂机构，所述旋臂机构末端设有托盘（6）和用于驱动托盘（6）旋转的自转电机（5），所述工件压紧装置固定设于旋臂末端，且工件夹紧装置的末端位于所述托盘（6）正上方。
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