[发明专利]吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态的监测方法与装置及起重机

摘要

一种吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态的监测方法与装置及起重机，属于起重机技术领域，目的为防止斜吊、控制吊重偏摆和实现垂直吊装、尤其是为起重机抬吊提供一种既适用于单机吊装又适用于抬吊作业的吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态的监测装置，和包括上述检测监测装置的起重机，抬吊时只需在操作室通过频道切换经无线传输，将吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态既显示于本机操作室，同时显示于协同方操作室，届时司机便可“知已知彼”依据屏幕上显示的抬吊双方吊重摆角动态，控制起重机消除吊重摆角实现垂直吊装，依据显示的实时吊重载荷比值或吊重姿态操纵起重机实现载荷的正常分配。本发明用于起重机，尤其适用于各种类型的工程起重机。

主权项

一种吊重摆角、吊重载荷监测装置，用于起重机，其特征是：(1)装设吊重摆角监测装置①在起重机起升滑轮组动滑轮护板外侧上或增加动滑轮两侧护板长度尺寸，在所增长出的两侧护板内侧空置的位置上固定装设满足吊重摆角0º时所设的平台面为水平面的平台，在所述的平台面上装设角度测量仪②在起重机起升滑轮组动滑轮护板上或在增加动滑轮两侧护板长度尺寸后的护板内侧上装设一套二频道遥控切换、遥控开关设于起重机操作室的将所测吊重摆角信号无线发射装置及在起重机操作室配套装设二套二频道切换的摆角接收控制装置，或装设一套三频道遥控切换、遥控开关设于起重机操作室的将所测吊重摆角信号无线发射装置及在起重机操作室配套装设三套三频道切换的摆角接收控制装置；(2) 装设吊重载荷监测装置①在起重机上装设吊重载荷检测器，同时装设一套二频道遥控切换、遥控开关设于起重机操作室的将所测吊重载荷信号无线发射装置及在起重机操作室配套装设一套二频道切换的本机载荷接收控制装置与一套二频道切换的协同方载荷接收控制装置，或装设一套三频道遥控切换、遥控开关设于起重机操作室的将所测吊重载荷信号无线发射装置及在起重机操作室配套装设一套三频道切换的本机载荷接收控制装置与二套三频道切换的协同方载荷接收控制装置②在起重机操作室至少装设一套显示实时载荷比值的载荷比处理显示器，载荷比处理显示器的二个输入端分别与本机载荷接收控制装置及协同方载荷接收控制装置的输出端连接。