[发明专利]工业机械手臂的改进结构无效
| 申请号： | 201310249636.5 | 申请日： | 2013-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN103317525A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 蒋明安 | 申请（专利权）人： | 四川海普工控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机械手臂的改进结构。该结构包括夹持机构本体（1）、夹持手臂（6），夹持机构本体（1）内具有控制两个夹持手臂（6）的夹持端夹紧或松开的控制机构，所述夹持手臂（6）的夹持端与被夹持物接触的端面设置有防滑凸纹。本发明的结构能够增大机器手夹持端与被夹持物之间的摩擦力，较好的解决了被夹持物容易脱落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机械 手臂 改进 结构 | ||
【主权项】：
工业机械手臂的改进结构,其特征在于，包括夹持机构本体（1）、夹持手臂（6），夹持机构本体（1）内具有控制两个夹持手臂（6）的夹持端夹紧或松开的控制机构，所述夹持手臂（6）的夹持端与被夹持物接触的端面设置有防滑凸纹。
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