[发明专利]一种旷野目标的无人机搜索定位方法有效
| 申请号： | 201310237307.9 | 申请日： | 2013-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN103344979A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 唐智杰;罗均;谢少荣;彭艳 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旷野目标的无人机搜索定位方法。本方法采用两架搜索无人机搜索旷野中目标，通过自身无线系统传输可视图像，当目标锁定后，通过无人机多点视角切换和所处的姿态信息、高度信息和GPS定位信息进行定位迭代计算获得旷野目标的具体定位信息。本搜索定位方法可广泛适用于无人机目标搜索的目标定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旷野 目标 无人机 搜索 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种旷野目标的无人机搜索定位方法，其特征在于：采用两架搜索无人机（1a、1b）搜索旷野目标信息，通过无线传输给接收基站（2），由接收基站（2）进行目标定位迭代计算，快速精确获得目标定位信息。
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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