[发明专利]一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构

摘要

一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构，包括折叠包装机构、出筒机构、展开机构和控制系统；折叠包装机构包括具有两个小圆筒耳的圆柱形包装筒、折叠的牵引伞、六旋翼无人机机身、与机身垂直折叠的撑杆；无人机折叠出筒过程：打开牵引伞，在牵引伞作用下牵引绳通过小滑轮和滚珠约束，带动机身滑出包装筒；展开机构，包括摇臂、拉绳、拉绳端处的铰链、摇臂与撑杆连接的铰链、撑杆与机身连接的铰链、控制系统、锁定机构；无人机展开过程：无人机机体滑出包装筒后，与牵引伞连接的拉绳将拉绳端铰链向上拉动，摇臂将撑杆向外推动，直至摇臂呈水平位置时，撑杆通过锁定机构与机身锁定，触动电动机开关，控制系统执行切伞指令，控制六旋翼无人机正常飞行。

主权项

一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构，包括折叠包装机构、出筒机构、展开机构和控制系统（14），其特征在于：所述折叠包装机构包括具有两个小圆筒耳的圆柱形包装筒（1）、放置于所述包装筒（1）顶部的牵引伞（2）、六旋翼无人机机身（3）、与六旋翼无人机机身（3）垂直铰连的六根撑杆（4）、安装于撑杆（4）杆端的电动机与螺旋桨组件（5）、安装于所述撑杆（4）端头的两个小滑轮（6）、位于所述圆筒耳中的两个滚珠（7）及约束所述螺旋桨（5）的圈绳（8）。