[发明专利]倾转式双涵道超小型无人机无效
| 申请号： | 201310232653.8 | 申请日： | 2013-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN103332293A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 高同跃;王冬冬;费涛;葛海浪 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C13/00;B64C27/20 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倾转式双涵道矢量推进原理的超小型飞行机器人，机身中央内腔装有整个飞行器的控制系统，双涵道风扇飞行器通过倾转轴与机身相连，并在机身两侧对称分布，与倾转轴相连的机身部位布置有涵道倾转机构，机身下方安装有起落架，涵道倾转机构和涵道式风扇飞行器分别连接飞行控制系统。本发明采用左右两个涵道相对机身对称分布，分别产生使飞行器上升的拉力，左右两个涵道均可在倾转系统控制下相对机身进行前后倾转，能够方便实现飞行器变姿，而且采用涵道旋翼设计，具有更高的飞行效率和安全性，在城市等复杂环境下进行低空侦察、大气环境监测等领域有着广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 倾转式双涵道 超小型 无人机 | ||
【主权项】：
一种倾转式双涵道超小型无人机，包括机身（1）、双涵道式风扇飞行器（2）、倾转轴（3）、旋转机构（4）、涵道倾转机构（5）、起落架（6）和飞行控制系统，其特征在于，所述机身（1）中央内腔装有飞行控制系统，所述双涵道式风扇飞行器（2）通过倾转轴（3）与旋转机构（4）相连，所述旋转机构（4）安装在机身（1）上，涵道式风扇飞行器（2）在机身（1）两侧对称分布，涵道倾转机构（5）与涵道式风扇飞行器（2）相连，涵道式倾转机构（5）安装在机身（1）上，机身（1）下端安装有起落架（6）；双涵道式风扇飞行器（2）、涵道倾转机构（5）分别连接飞行控制系统，所述的左右对称两个双涵道式风扇飞行器（2）均能够在涵道倾转机构（5）控制下相对机身进行前后倾转，来实现无人机前飞、后飞、左侧飞行、右侧飞行及转弯和调整气流。
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