[发明专利]一种虚拟人环境感知的仿真方法及系统

摘要

本发明提供一种虚拟人环境感知的仿真方法及系统，所述方法通过创建虚拟人和所述虚拟人追逐的目标，确定所述虚拟人的位置和速度；建立筒视线；根据所述虚拟人的速度向所述虚拟人追逐的目标周期性地发射所述筒视线，根据所述筒视线和所述虚拟人所在环境中的障碍物碰撞点的信息和预先设置的行动推理知识库确定所述虚拟人的追逐动作；执行所述虚拟人的追逐动作，从而解决在一个不完全可知的动态虚拟环境中主动感知追击目标确定追击路径的问题。

主权项

一种虚拟人环境感知的仿真方法，其特征在于，所述方法包括：创建虚拟人和所述虚拟人追逐的目标，确定所述虚拟人的位置和速度；建立筒视线，所述建立筒视线，包括：以所述虚拟人的两只眼睛的中间点为中心点建立与所述虚拟人的视线垂直的平面，以所述虚拟人的外形轮廓为边缘，沿所述虚拟人的视线方向在所述虚拟人和所述虚拟人追逐的目标之间形成一个曲面柱体，所述平面为所述曲面柱体的底面，所述曲面柱体的柱面是所述虚拟人的筒视线，所述筒视线是由所述柱面上的多个视线所构成的视线束；根据所述虚拟人的速度向所述虚拟人追逐的目标周期性地发射所述筒视线，根据所述筒视线和所述虚拟人所在环境中的障碍物碰撞点的信息和预先设置的行动推理知识库确定所述虚拟人的追逐动作；执行所述虚拟人的追逐动作。