[发明专利]电动尾门速度控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种电动尾门速度控制方法及装置，该方法在电动尾门处于手动操作过程中，判断电动尾门的第一控制变量是否超过手动阈值，若超过手动阈值则进行制动控制，保证了电动尾门在手动操作的过程中不超过手动阈值，不损坏机械支撑结构，在电动尾门临近极限位置时，在手动打开状态时即刻进行制动措施，将电动尾门的速度减小至零，保护了电动尾门的机械结构，在手动关闭状态时，则判断电动尾门是否大于手动关闭制动阈值，若大于手动关闭制动阈值才进行制动，防止电动尾门砸入门锁，损坏机械结构，本方法在用户过快的手动打开或关闭电动尾门时，保证电动尾门的速度平稳，进而保证用户安全的使用电动尾门。

主权项

一种电动尾门速度控制方法，其特征在于，包括：当电动尾门由控制命令为停止的状态进入手动状态时，判断电动尾门的当前位置是否达到预设分界点；若所述电动尾门的当前位置未达到所述预设分界点，且电动尾门当前的第一控制变量大于手动阈值，则按预设方式制动电动尾门直到至少满足以下条件之一则退出制动过程：所述电动尾门的当前位置达到所述预设分界点；所述电动尾门当前的第一控制变量小于所述手动阈值；若所述电动尾门的当前位置达到所述预设分界点，当所述手动状态为手动打开状态时，则制动所述电动尾门直到电动尾门的当前位置达到极限打开位置点时速度为零；当所述手动状态为手动关闭状态时，若所述电动尾门当前的第一控制变量大于手动关闭制动阈值，则制动电动尾门直到电动尾门的当前位置达到极限关闭位置点。