[发明专利]一种全视觉半自动耦合平台

摘要

本发明涉及一种全视觉半自动耦合平台，包括光学面包板防震台和固定于其上表面的物件安装调节架、六维调节架、真空吸嘴安装旋转机构、压缩空气过滤阀、真空阀、侧视摄像头安装调节架、后视摄像头安装调节架、平移滑台、俯视摄像头安装调节架和UV紫外线照射系统安装架；各部件固定于光学面板防震台上，防止轻微震动对显示参数的影响；采用六维调节架对待耦合的两个物件中的一个物件的位置进行调节，实现无盲区调节；采用真空吸嘴安装旋转机构，可实现两个待耦合物件的方便装取；采用自动对焦摄像头从三个方向对两个待耦合的物件的相对位置进行监控，可实现对六维调节架的调节与两个待耦合物件相对位置的观测同时进行。

主权项

一种全视觉半自动耦合平台，其特征在于，包括光学面包板防震台（1）、物件安装调节架（2）、六维调节架（3）、真空吸嘴安装旋转机构（4）、压缩空气过滤阀（5）、真空阀（6）、侧视摄像头安装调节架（7）、后视摄像头安装调节架（8）、平移滑台（9）、俯视摄像头安装调节架（10）和UV紫外线照射系统安装架（11）；所述光学面包板防震台（1）为一长方体平台，在其上表面靠近一个长边一侧的中部固定有物件安装调节架（2），所述物件安装调节架（2）上固定第一耦合物件（14）；所述物件安装调节架（2）的一侧固定六维调节架（3），所述六维调节架（3）在靠近物件安装调节架（2）的一端连接真空吸嘴安装旋转机构（4），所述真空吸嘴安装旋转机构（4）的端部固定有真空吸嘴（4‑1），所述真空吸嘴（4‑1）朝下对准物件安装调节架（2），真空吸嘴（4‑1）吸住第二耦合物件（15）；所述真空吸嘴（4‑1）通过气管与真空阀（5）连接，所述真空阀（5）固定在光学面包板防震台（1）上；所述真空阀（5）通过气管与所述压缩空气过滤阀（6）连通，所述压缩空气过滤阀（6）固定在平移滑台（9）靠近真空阀（5）的一端；所述物件安装调节架（2）的另一侧固定侧视摄像头安装调节架（7），在所述侧视摄像头安装调节架（7）上安装侧视摄像头（7‑1），且所述侧视摄像头（7‑1）水平朝向物件安装调节架（2）；在所述光学面包板防震台（1）的中心位置固定有后视摄像头安装调节架（8），在所述后视摄像头安装调节架（8）上安装后视摄像头（8‑1），且所述后视摄像头（8‑1）水平朝向物件安装调节架（2）；在所述光学面包板防震台（1）的另一个长边一侧平行于光学面包板防 震台（1）的长边方向固定有平移滑台（9），所述平移滑台（9）的顶部设有导轨，在平移滑台（9）的导轨上安装俯视摄像头安装调节架（10）和UV紫外线照射系统安装架（11），所述俯视摄像头安装调节架（10）顶部垂直连接一个俯视摄像头横梁（10‑1），在俯视摄像头横梁（10‑1）的端部固定俯视摄像头（10‑2），且俯视摄像头垂直朝向物件安装调节架（2）；所述UV紫外线照射系统安装架（11）的端部延伸至物件安装调节架（2）的上方，且UV紫外线照射系统安装架（11）的端部固定有UV紫外线照射装置（11‑1）。