[发明专利]一种全视觉半自动耦合平台

权利要求书

1.一种全视觉半自动耦合平台，其特征在于，包括光学面包板防震台（1）、物件安装调节架（2）、六维调节架（3）、真空吸嘴安装旋转机构（4）、压缩空气过滤阀（5）、真空阀（6）、侧视摄像头安装调节架（7）、后视摄像头安装调节架（8）、平移滑台（9）、俯视摄像头安装调节架（10）和UV紫外线照射系统安装架（11）；

所述光学面包板防震台（1）为一长方体平台，在其上表面靠近一个长边一侧的中部固定有物件安装调节架（2），所述物件安装调节架（2）上固定第一耦合物件（14）；

所述物件安装调节架（2）的一侧固定六维调节架（3），所述六维调节架（3）在靠近物件安装调节架（2）的一端连接真空吸嘴安装旋转机构（4），所述真空吸嘴安装旋转机构（4）的端部固定有真空吸嘴（4-1），所述真空吸嘴（4-1）朝下对准物件安装调节架（2），真空吸嘴（4-1）吸住第二耦合物件（15）；所述真空吸嘴（4-1）通过气管与真空阀（5）连接，所述真空阀（5）固定在光学面包板防震台（1）上；所述真空阀（5）通过气管与所述压缩空气过滤阀（6）连通，所述压缩空气过滤阀（6）固定在平移滑台（9）靠近真空阀（5）的一端；

所述物件安装调节架（2）的另一侧固定侧视摄像头安装调节架（7），在所述侧视摄像头安装调节架（7）上安装侧视摄像头（7-1），且所述侧视摄像头（7-1）水平朝向物件安装调节架（2）；

在所述光学面包板防震台（1）的中心位置固定有后视摄像头安装调节架（8），在所述后视摄像头安装调节架（8）上安装后视摄像头（8-1），且所述后视摄像头（8-1）水平朝向物件安装调节架（2）；

在所述光学面包板防震台（1）的另一个长边一侧平行于光学面包板防震台（1）的长边方向固定有平移滑台（9），所述平移滑台（9）的顶部设有导轨，在平移滑台（9）的导轨上安装俯视摄像头安装调节架（10）和UV紫外线照射系统安装架（11），所述俯视摄像头安装调节架（10）顶部垂直连接一个俯视摄像头横梁（10-1），在俯视摄像头横梁（10-1）的端部固定俯视摄像头（10-2），且俯视摄像头垂直朝向物件安装调节架（2）；所述UV紫外线照射系统安装架（11）的端部延伸至物件安装调节架（2）的上方，且UV紫外线照射系统安装架（11）的端部固定有UV紫外线照射装置（11-1）。

2.根据权利要求1所述一种全视觉半自动耦合平台，其特征在于，所述光学面包板防震台（1）上还固定有供电电源（12），所述供电电源(12)与第一耦合物件（14）、侧视摄像头(7-1)、后视摄像头(8-1)、俯视摄像头(10-2)、UV紫外线照射装置(11-1)和真空阀(6)电连接。

3.根据权利要求1所述一种全视觉半自动耦合平台，其特征在于，在所述平移滑台(9)的一端固定有真空阀开关(13)，所述真空阀开关(13)与真空阀(6)电连接。

4.根据权利要求1所述一种全视觉半自动耦合平台，其特征在于，所述侧视摄像头(7-1)、后视摄像头(8-1)和俯视摄像头(10-2)通过一个视频转换器与第一显示器连接。

5.根据权利要求1所述一种全视觉半自动耦合平台，其特征在于，所述第一耦合物件（14）通过调试串口线与程序控制器连接。

6.根据权利要求1所述一种全视觉半自动耦合平台，其特征在于，所述第二耦合物件（15）通过光纤阵列与多通道光功率计连接，所述多通道光功率计通过数据线与PC主机连接，所述PC主机连接有第二显示器，所述第二显示器用于显示接收的第一耦合物件（14）和第二耦合物件（15）的光电参数。

7.根据权利要求6所述一种全视觉半自动耦合平台，其特征在于，所述PC主机内预先设有第一耦合物件（14）和第二耦合物件（15）光电参数的最佳值。

8.根据权利要求1所述一种全视觉半自动耦合平台，其特征在于，所述物件安装调节架（2）包括一个三维调节架（2-1）、连接件（2-2）和PCB印刷电路板（2-3），所述连接件（2-2）固定在三维调节架（2-1）顶部，所述PCB印刷电路板固定在连接件（2-2）顶部。

9.根据权利要求1所述一种全视觉半自动耦合平台，其特征在于，所述物件安装调节架（2）、六维调节架（3）和侧视摄像头安装调节架（7）在一条平行于光学面包板防震台（1）长边的直线上。

10.根据权利要求1所述一种全视觉半自动耦合平台，其特征在于，所述真空吸嘴安装旋转机构（4）包括支撑板（4-2）和悬臂（4-3），所述支撑板（4-2）的一端固定在六维调节架的一端，所述支撑板可沿水平方向旋转；所述悬臂（4-3）通过翻转轴与支撑板（4-2）连接，所述悬臂（4-3）可沿翻转轴做竖直方向的翻转。