[发明专利]用于运行车辆的方法和设备有效
| 申请号： | 201310201423.5 | 申请日： | 2013-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN103350698B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | T·伦奇勒;M·古格尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行车辆(305)的方法，其包括以下步骤检测(101)在前行驶的另一车辆(307)的动态参数，基于所检测的动态参数计算(103)评价度量，根据所述评价度量计算(105)车辆额定轨迹，将车辆实际轨迹调节(107)到所述车辆额定轨迹上。本发明还涉及一种相应的设备(201)以及一种计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 车辆 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于运行车辆(305)的方法，所述方法包括以下步骤：检测(101)在前行驶的另一车辆(307)的动态参数，基于所检测的动态参数计算(103)评价度量，根据所述评价度量计算(105)车辆额定轨迹，将车辆实际轨迹调节(107)到所述车辆额定轨迹上，其中，根据所要求的制动功率检测制动参数以及基于所述制动参数计算所述评价度量，其中，检测所述车辆(305)的车辆周围环境中的另一车辆(309，311，313)的另一动态参数，以及基于所述另一动态参数计算所述评价度量，其中，计算所述评价度量，其方式是，将所述动态参数与加权因数相乘，其中，将所述另一动态参数与经加权的动态参数相加，其中，将相应形成的和与所述制动参数相乘。
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