[发明专利]一种自动对焦方法及设备有效

专利信息
申请号: 201310156140.3 申请日: 2013-04-28
公开(公告)号: CN103235397A 公开(公告)日: 2013-08-07
发明(设计)人: 林少伟 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: G02B7/36 分类号: G02B7/36;G03B13/36;G03B21/53
代理公司: 广州三环专利代理有限公司 44202 代理人: 郝传鑫;熊永强
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种自动对焦方法及设备,该自动对焦方法包括:获取目标物体的当前数字图像;计算当前数字图像的每个像素点的对比度分量;根据每个像素点的对比度分量计算当前数字图像的像素点的对比度分量平均值,并将平均值与阈值系数相乘得到对比度阈值;将当前数字图像中对比度分量大于等于对比度阈值的像素点的对比度分量相加得到所述当前数字图像的对比度;判断当前数字图像的对比度是否为最大对比度;若当前数字图像的对比度分量为最大对比度,则确定目标物体处于对焦状态。本发明能够在噪声大的场景下准确计算出图像的对比度,实现准确、稳定的对焦。
搜索关键词: 一种 自动 对焦 方法 设备
【主权项】:
一种自动对焦方法,其特征在于,包括:获取目标物体的当前数字图像;计算所述当前数字图像的每个像素点的对比度分量;根据所述每个像素点的对比度分量计算所述当前数字图像的像素点的对比度分量平均值,并将所述平均值与阈值系数相乘得到对比度阈值;将所述当前数字图像中对比度分量大于等于所述对比度阈值的像素点的对比度分量相加得到所述当前数字图像的对比度;判断所述当前数字图像的对比度是否为最大对比度;若所述当前数字图像的对比度分量为最大对比度,则确定所述目标物体处于对焦状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司,未经华为技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201310156140.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种红外自动对焦系统及快速自动对焦方法-201610344272.2
  • 余徽;张智杰;王鹏;赵坤;陈华旺;王晨晟 - 湖北久之洋红外系统股份有限公司
  • 2016-05-23 - 2019-10-29 - G02B7/36
  • 本发明公开了一种红外自动对焦系统,包括数字处理单元、综合控制单元、位置控制伺服系统和电机系统;所述的数字处理单元包括图像采集模块、红外图像特性分析模块、特性量化存储单元和位置信息存储单元;所述的位置控制伺服系统包括运动控制单元、方向控制模块和运动使能模块,所述的运动控制单元上连接有温度检测模块;所述的电机系统包括电机驱动模块、直流电机、限位模块和角度测量模块,所述的角度测量模块与运动控制单元连接;还公开了其快速自动对焦方法;本发明采用闭环反馈运动控制技术,有效提高电机运动控制的精度,进而有效提高对焦精度,系统结构简单,可靠性高。
  • 可变焦距透镜系统中的相位差校准-201710304253.1
  • R.K.布里尔 - 株式会社三丰
  • 2017-05-03 - 2019-10-11 - G02B7/36
  • 一种用于确定成像的表面的表面Z高度测量的可变焦距(VFL)透镜系统。所述系统的控制器配置为控制VFL透镜(例如,可调谐声学梯度折射率透镜)以周期性地调制其光功率,从而以第一操作频率周期性地调制聚焦位置,其中周期性调制的VFL透镜光功率定义第一周期性调制相位。相位定时信号与该控制器中的具有第一操作频率以及具有第二周期性调制相位的周期信号同步,所述第二周期性调制相位相对于第一周期性调制相位具有相位偏移。相位偏移补偿部分配置为执行相位偏移补偿处理,其提供Z高度测量,其中至少部分地消除与相位偏移贡献相关的Z高度误差或Z高度变化中的至少一个。
  • 一种基于相机镜头自动调焦方法及装置-201910476724.6
  • 郑浩 - 武汉精立电子技术有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司
  • 2019-06-03 - 2019-09-27 - G02B7/36
  • 本发明公开了一种基于相机镜头自动调焦方法及装置,首先根据相机拍摄的图像,计算出对焦环的转动方向和转动圈数;然后基于计算出的对焦环的转动方向和转动圈数生成调焦指令,并将调焦指令发送至控制模块;再由控制模块根据调焦指令中的对焦环的转动方向和转动圈数,确定底层驱动机构的所需的脉冲数;最后通过底层驱动机构驱动镜头转动与所需的脉冲数对应的圈数,以调整镜头的对焦环。本发明的方法和装置可以适用于各种厂家和各种型号的镜头,提高了通用性,并且可以提高调焦的稳定性,调焦效果更佳。
  • 用于线性传感器的宽视野光学模块-201780083814.8
  • K·S·利伯曼;D·格林斯潘 - 六度空间有限责任公司
  • 2017-10-12 - 2019-09-06 - G02B7/36
  • 感测模块包括高速线性图像传感器和面向该传感器的光学单元。该单元包括具有弯曲表面的光学元件以及在光学元件的外表面上的覆盖物。该覆盖物中形成有狭缝。光学单元将宽视野成像到线性传感器的单个像素上,其中在沿着狭缝的任何位置处正交于狭缝照射的光被成像在线性传感器的中心像素上,而在沿着狭缝的任何位置处以相对狭缝的非正交角度照射的光被成像在线性传感器的非中心像素上。
  • 一种自动对焦的清晰度评价方法及装置-201510469278.8
  • 谭世恒 - 炬芯(珠海)科技有限公司
  • 2015-07-30 - 2019-07-23 - G02B7/36
  • 本发明实施例涉及一种自动对焦的清晰度评价方法及装置,用以解决现有技术中常规的清晰度评价函数会存在由于噪声的干扰而使评价结果产生偏差的问题。本发明的方法包括:针对对焦窗口的当前帧图像中每个未评价的像素点,确定未评价的像素点对应的用于评价像素点清晰度的第一评价值;根据对焦窗口中当前帧图像对应的噪声阈值和确定的第一评价值,确定有效的第一评价值;将确定的有效的第一评价值与用于评价图像清晰度的第二评价值的和,作为新的第二评价值;判断对焦窗口的所有像素点中是否还有未评价的像素点;若是,则返回确定未评价的像素点对应的第一评价值的步骤,否则,将新的第二评价值作为对焦窗口中当前帧图像对应的清晰度评价值。
  • 摄像装置、对焦控制方法及对焦控制程序-201680072986.0
  • 潘毅 - 富士胶片株式会社
  • 2016-11-02 - 2019-07-09 - G02B7/36
  • 本发明提供一种无论与透镜装置的组合如何,始终能够实现高速且高精度的对焦控制的摄像装置、对焦控制方法及对焦控制程序。能够装卸透镜装置(40)的数码相机具备:搜索控制部(110),一边移动聚焦透镜一边获取摄像图像信号;评价值计算部(111),根据所获取的摄像图像信号计算目标位置确定用评价值;存储部(12),存储能够用数码相机设定的最大的帧速率fbody;及透镜信息获取部(114),从透镜装置(40)获取透镜性能信息。搜索控制部(110)根据从透镜装置(40)获取的透镜性能信息及存储于存储部(12)的帧速率fbody,选择性地进行加减速控制与定速控制中的任一个。
  • 一种适用于红外系统的快速自动对焦方法及装置-201711216998.9
  • 郭甲龙;石鹏;周海舰;赵凯生;李琳 - 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
  • 2017-11-28 - 2019-06-04 - G02B7/36
  • 本发明涉及一种适用于红外系统的快速自动对焦方法及装置,控制调焦电机运动至常温下的理论零位,计算当前图像梯度值。调焦电机往调焦加的方向步进三次,并计算三次位置的图像梯度值,梯度值依次减小,往调焦减的方向步进三次,计算三次图像梯度值,梯度值仍依次减小,则反方向运动至理论零位为当前场景的最清晰位置。若梯度值依次增大,则继续向调焦加的方向步进,直至出现当前位置的梯度值小于上一次位置的梯度值,则反方向运动至上一次的位置,即为当前场景的最清晰位置。本发明在相同条件下自动对焦时间<1.2s,大大缩短了自动对焦时间,且自动对焦的精度及失调率等同于单步全程策略。
  • 基于频域比较法的自动调节焦点的方法-201710053328.3
  • 于綦悦;董蒨;魏宾;夏楠 - 青岛大学
  • 2017-01-24 - 2019-03-19 - G02B7/36
  • 本发明涉及一种基于频域比较法的自动调节焦点的方法,包括以下过程:计算机控制机械伸缩镜筒,调整数字相机,或者成像非球面透镜,又或者显微物镜的位置,伸缩镜筒一边进行伸缩移动,照相机一边进行拍摄,获取K幅图像数据I0,…,Ii,…,Ij,…,Ik‑1,在通过一系列计算获得所要对焦时的机械镜筒的伸缩位置,控制机械镜筒伸缩到该位置即可实现自动对焦。通过频域成分的比较和分析,能够避免图像噪声对自动焦点调节精度带来的不良影响,更加适合对透射成像的自动焦点调节,特别是对于无创情况下人体皮肤内部微血管,其形状和分布具有周期性,在频域的特征更为明显,因此本发明的自动焦点调节更加准确。在装置的操作方面,本方法更加简便,易于实际使用。
  • 可调放大率光学系统中的可变焦距透镜的可适应操作频率-201610542692.1
  • P.G.格拉德尼克 - 株式会社三丰
  • 2016-07-11 - 2019-03-12 - G02B7/36
  • 提供了一种用于精密机器视觉检验或者计量系统的成像系统。该成像系统光路包含可变放大率透镜部和可变焦距透镜部。可变放大率透镜部包含各种放大率状态(例如,0.5x至100x,使用可更换透镜等等)。根据放大率状态,可变焦距透镜部(例如,包含可调谐声学梯度折射率(“TAG”)透镜)以不同焦距扫描频率操作。对于各种放大率透镜,以这种方式操作的TAG透镜提供相对一致的焦距范围(例如,对应于景深的数量),而不限制成像系统的有效数值孔径。
  • 一种车载摄像头焦距调节装置-201821335986.8
  • 高飞;李裘骅 - 苏州威创达智能设备有限公司
  • 2018-08-20 - 2019-03-05 - G02B7/36
  • 本实用新型一种车载摄像头焦距调节装置,包括车载摄像头,还包括支撑座,所述支撑座包括背板,所述背板平行设置有两条线性导轨,所述线性导轨连接有旋转机构,所述旋转机构包括旋转伺服电机、第一带轮和第二带轮,所述第二带轮内侧设置有旋转调节头,所述旋转调节头一端设置有镜头槽,所述支撑座还包括支撑板,所述支撑板连接有升降机构,所述升降机构包括升降伺服电机、滚珠丝杆以及连接块,本实用新型结构简单,操作方便,通过旋转机构和升降机构模拟运动状态来找到合适清晰度的焦距,该装置实现自动化运行,脱离了人工操作,减少了操作中额误差,提高了合格率,增加了生产效率。
  • 双镜头对焦方法及装置-201510214521.1
  • 庄承益 - 冠捷投资有限公司
  • 2015-04-29 - 2019-02-01 - G02B7/36
  • 一种双镜头对焦方法,由双镜头对焦装置执行,该双镜头对焦装置包含第一镜头、第二镜头及处理单元,该双镜头对焦方法包含:(A)该第一镜头选定对焦范围中对焦位置的最小值为初始位置,选定朝远离该第一镜头的方向为初始方向,以类爬山搜寻程序自动对焦,得到于第一较佳对焦位置对焦所得的第一较佳锐利度;(B)该第二镜头选定对焦范围中对焦位置的最大值为初始位置,选定朝接近该第二镜头的方向为初始方向,以该类爬山搜寻程序自动对焦,得到于第二较佳对焦位置对焦所得的第二较佳锐利度;(C)该处理单元判断该第一较佳锐利度及第二较佳锐利度中何者较大,并以其对应的对焦位置为最终对焦位置。借此能节省分析时间并减少对焦不佳的情形发生。
  • 一种自动裂像对焦系统及其对焦方法-201810488546.4
  • 吴义清;徐道平;张道发 - 上海嫦娥光学仪器科技有限公司
  • 2018-05-21 - 2018-11-27 - G02B7/36
  • 本发明涉及光学设备技术领域。一种自动裂像对焦系统及其对焦方法,包括沿着光路依次设置的两个红外对焦点像发生器、一验光仪目镜、一转像凸透镜和一图像传感器,凸透镜和图像传感器之间设有一裂像对焦机构,并通过裂像对焦机构,在图像传感器上生成调焦点影像。本发明通过采用裂像对焦的方式,在图像传感器上生成左右两个调焦点影像,合焦时形成清晰的在同一个以水平线上的左右两个调焦点影像,离焦时光点迅速变为离散的斑点。通过将对图像清晰度的判断转换为对调焦点影像是否处于同一水平线的判断,避免了因图像清晰度而产生的主观偏差,提高了对焦的准确性。
  • 一种用于数码比较显微镜自动对焦的方法-201810817873.X
  • 张百顺;奚居仁;凌高;管刚;李蕾 - 芜湖市皖江光电仪器有限公司
  • 2018-07-20 - 2018-11-23 - G02B7/36
  • 本发明公开了一种用于数码比较显微镜自动对焦的方法,包括以下步骤:在计算机上设置操作对象为左载物台,并设置左载物台的移动方向为正;获取左载物台待检物品图像(图像1),进行清晰度计算,得到计算结果为数据1;由计算机软件控制步进电机,使得左载物台向上步进1步;然后再获取左载物台待检物品图像(图像2),进行清晰度计算,得到计算结果为数据2,此用于数码比较显微镜自动对焦的方法简单,使现有数码比较显微镜由人工调焦变为自动调焦,提高了工作效率,对焦准确度由软件评判,提高了对焦精度。精度由步进电机最小步进距离决定,载物台原始位置可以在任意位置,程序自动判定需向哪个方向调整。简化了初始条件。
  • 一种显微成像系统-201820078038.4
  • 梅蓉;郭亮;余乐 - 宁波舜宇仪器有限公司
  • 2018-01-17 - 2018-10-30 - G02B7/36
  • 本实用新型涉及一种显微成像系统,包括:主光源;聚光镜;成像单元,所述聚光镜位于所述主光源和所述成像单元之间;载物台,所述载物台位于所述成像单元与所述聚光镜之间;成像相机,所述成像相机用于获取所述成像单元所成的图像;中央控制单元,所述中央控制单元与所述成像相机相连接;驱动装置,用于调节所述成像单元与载物台之间的距离;对焦光源,所述对焦光源为偶数个,且至少为两个,所述对焦光源与所述主光源位于所述聚光镜的同一侧。本实用新型显微成像系统在离焦状态下能够根据对离焦图像进行自相关处理后的离焦自相关图像生成光强分布图,根据光强主级大和光强次级大得出像素差值,实现对显微成像系统的实时对焦。
  • 一种显微成像系统-201820078040.1
  • 梅蓉;郭亮;余乐 - 宁波舜宇仪器有限公司
  • 2018-01-17 - 2018-10-09 - G02B7/36
  • 本实用新型涉及一种显微成像系统,包括:光源单元;成像单元,包括物镜和分束镜;对焦单元,包括对焦镜头和对焦相机;所述对焦单元还包括光阑,所述光阑设有两个通光孔。本实用新型的显微成像系统结构简单,对焦方便快捷,对焦精度高。
  • 一种自动对焦成像方法-201810345125.6
  • 不公告发明人 - 惠安县云点网络科技有限公司
  • 2012-02-24 - 2018-09-28 - G02B7/36
  • 一种自动对焦成像方法,包括:对影像传感器所感测到的图像进行MTF运算;依据运算结果确定当前拍摄物距;如果当前拍摄物距大于一预设标准值时,则对所述影像传感器感测到的图像失焦模糊修正;如果当前拍摄物距小于或等于所述预设标准值,则控制一形状记忆合金驱动器带动所述取像镜头进行对焦。该自动对焦成像模组可以达成无论物距是否大于该预设标准值,都能够得到对焦清晰的图像。
  • 一种基于图像处理的红外光学系统无热化补偿方法及装置-201711178645.4
  • 钱坤;李军伟;李婷;曾克思 - 北京环境特性研究所
  • 2017-11-23 - 2018-06-01 - G02B7/36
  • 本发明公开了一种基于图像处理的红外光学系统无热化补偿方法及装置,适用于包括连接的调焦电机和调焦控制板的补偿装置,调焦控制板包括FPGA芯片、AD采集芯片和电机驱动芯片;补偿方法包括初始化FPGA芯片,在初始化完成后驱动AD采集芯片对红外图像进行采集,FPGA芯片运行自动聚焦方法,计算前后两帧图像灰度梯度,根据灰度梯度大小驱动调焦电机沿光轴前后运动以搜索正焦位置,搜索到正焦位置后驱动调焦电机运动到此位置,完成无热化补偿。本发明能在宽温度范围内自动调整,调整动作迅速,成像清晰,目标细节可辨,达到较好的无热化补偿效果。
  • 一种被动式自动聚焦方法及装置-201210198011.6
  • 杜昕;欧阳典勇;贾少华;任江涛 - 中兴通讯股份有限公司
  • 2012-06-15 - 2018-05-04 - G02B7/36
  • 本发明公开了一种被动式自动聚焦方法及装置,解决聚焦速度慢的问题。所述方法包括获取原始图像数据;进行清晰度计算,得到原始图像数据的清晰度值;根据当前变焦值确定当前有效聚焦范围,如果镜头的当前位置不处于当前有效聚焦范围内,则采用大步长粗调聚焦策略调整镜头位置,待镜头的当前位置处于当前有效聚焦范围内,采用小步长精调聚焦策略调整镜头位置;如果镜头的当前位置处于当前有效聚焦范围内,则采用小步长精调聚焦策略调整镜头位置;所述大步长粗调聚焦策略包括采用第一步长移动镜头直到镜头的当前位置处于当前有效聚焦范围内;所述小步长精调聚焦策略包括使用小于第一步长的步长移动镜头,直到计算出的清晰度值为最佳清晰度值。
  • 对焦方法、装置及投影设备-201711310613.5
  • 钟波;肖适;刘志明;宁仲 - 成都市极米科技有限公司
  • 2017-12-11 - 2018-04-20 - G02B7/36
  • 本发明提供的对焦方法、装置及投影设备,涉及对焦技术领域。其中,所述对焦方法包括分别获取初始焦距、至少一个第一焦距和至少一个第二焦距对应投影图像的清晰度,以得到多个清晰度,其中,所述初始焦距小于所述第一焦距且大于所述第二焦距;根据所述多个清晰度确定调焦方向,其中,所述调焦方向为从较低清晰度对应的焦距靠近较高清晰度对应的焦距的方向;根据所述调焦方向进行调焦操作,以使调焦操作后对应投影图像的清晰度达到最佳清晰度。通过上述方法,可以改善现有的对焦技术中存在对焦效率低的问题。
  • 一种全日面观测系统的实时自调焦方法-201510056279.X
  • 王晓帆 - 中国科学院国家天文台
  • 2015-02-04 - 2018-04-13 - G02B7/36
  • 本发明涉及全日面望远镜观测系统的实时自调焦方法,我国太阳观测学科领域还没有一种能成功应用的自动调焦方法,而是凭借人眼和个体经验判断焦距及图像质量。本发明是首次太阳“边缘弥散度”自动调焦的方法发明。通过自动扫描一段焦面前后位置的全日面像计算出最佳焦距位置。本发明按数学模型逐一截取日面边缘精确点并构造集合,最小二乘拟合出日心坐标,再求解边缘点集到日心的方差,以此作为焦距评价参数。通过国家天文台怀柔太阳观测站多次实验验证,本发明成熟、稳定、精确,可以广泛应用于各类光球和色球全日面望远镜观测系统,适当修改后也可应用于包含部分日面边缘的观测系统。本发明尤其对空间卫星平台的全日面观测非常适用。
  • 一种基于虚焦报警算法的用于定焦IPC上的自动对焦方法-201710840419.1
  • 闫进虎;宋美平;王喜凤;刘琛 - 济南中维世纪科技有限公司
  • 2017-09-18 - 2018-02-13 - G02B7/36
  • 本发明涉及调焦镜头技术领域,特别公开了一种基于虚焦报警算法的用于定焦IPC上的自动对焦方法。该基于虚焦报警算法的用于定焦IPC上的自动对焦方法,包括图像采集装置的自动控制装置,其特征在于将待调焦产品放置于自动控制装置的操作平台上,图像采集装置采集图像传送至上位机软件,上位机软件内配置有算法实验室的虚焦报警算法,对图像进行调试清晰度的判断,并发送控制信号给调焦机,调焦机控制镜头的旋转,直至清晰度最佳;上位机软件发送控制信号至点胶机,对镜头进行点胶固定。本发明步骤简单,操作方便、灵活,有效替换手动调焦,提高生产效率,提高产品品质,方便后续自动化生产的拓展,适于广泛推广应用。
  • 一种基于超焦距光电跟踪仪的自动聚焦方法-201710913671.0
  • 程智林 - 南京第五十五所技术开发有限公司
  • 2017-09-30 - 2018-02-02 - G02B7/36
  • 本发明适用于一种基于超焦距光电跟踪仪的自动聚焦方法。本方法由光电跟踪仪根据雷达信号给出的需要成像的物体的距离,计算需要成像物体的距离下需要的焦距大小,结合跟踪仪当前的焦距和电机位置,计算电机到达所需位置需要的时间,然后驱动电机到需要成像的焦距下最清晰的超焦距位置,完成聚焦过程。本方法采用的是超焦距的自动聚焦方法,本方法与环境几乎无关,消除了光照和亮度等外界环境的影响,具有较强鲁棒性。本方法采用的是直流电机,算法实时性强,能够实现“接收即到”的效果,几乎没有什么延迟,不会出现聚焦时图像清晰到模糊来回震荡多次的情况。
  • 焦点调节装置和焦点调节装置的控制方法-201680020104.6
  • 宫泽慎吾 - 奥林巴斯株式会社
  • 2016-02-16 - 2017-12-01 - G02B7/36
  • 焦点调节装置具有焦点检测区域设定部(121)、方向判断部(122)以及控制部(123)。焦点检测区域设定部(121)设定大小不同的多个焦点检测区域。方向判断部(122)根据伴随着对焦透镜的移动而发生的对比度的变化来判断对焦透镜朝向合焦的移动方向。控制部(123)反复判定在多个焦点检测区域中分别取得的对焦透镜的移动方向的判断结果是否不同。控制部(123)在连续规定次数以上判定为移动方向的判断结果不同的情况下,抑制焦点调节动作的切换,在除此之外的情况下不抑制切换。
  • 摄像装置和合焦评价装置-201580075486.8
  • 国分健人 - 奥林巴斯株式会社
  • 2015-09-01 - 2017-09-26 - G02B7/36
  • 摄像装置(1)具有摄像元件(22)和合焦评价部(34)。摄像元件(22)具有通常像素(222)和缩小像素(224),通常像素(222)的受光面具有第1面积,缩小像素(224)的受光面具有比所述第1面积小的第2面积。合焦评价部(34)对由所述通常像素取得的第1图像和由所述缩小像素取得的第2图像进行比较,来评价是否合焦。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top