[发明专利]双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置

摘要

本发明涉及一种双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置，该装置包括：电机，电机减速机、联轴器、双导轨支架、限位块、小链轮、大链轮、链轮轴、链轮滚动轴承、苗床床体滚轮、苗床支撑架、苗床推板、链条、双导轨支座架、单体苗床侧板、浮动导轨定位槽、苗床浮动导轨、苗床固定导轨、单体苗床横杆、单体苗床滚轮、行程限位开关、链接惰轮、惰轮连接板、导向条、导向销、张紧惰轮链轮、套筒、偏心盘、轮毂螺帽和底板。本发明成本低廉，简单方便，机构紧凑，使用寿命长，可以实现生产区域内产品到指定操作位置的精确移动，减少劳动强度，降低人员活动密度，增加温室种植面积，减少温室内部病虫害传染，基本实现封闭式自动调控，达到节能，环保，精确，高效的目的。

主权项

一种双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置，其特征在于所述往复运动装置放置于单体苗床中部，将单体苗床分为左右两部分，单体苗床包括单体苗床侧板(18)和单体苗床横杆(22)，往复运动装置包括：第一电机(1)，第一电机减速机(2)，联轴器(3)，双导轨支架(4)，限位块(5)，小链轮(6)，大链轮(7)，链轮轴(8)，链轮滚动轴承(9)，第二电机减速机(10)，苗床床体滚轮(11)，苗床支撑架(12)，第二电机(13)，苗床推板(14)，第一链条(15)，第二链条(16)，双导轨支座架(17)，单体苗床侧板(18)，浮动导轨定位槽(19)，苗床浮动导轨(20)，苗床固定导轨(21)，单体苗床横杆(22)，单体苗床滚轮(23)，行程限位开关(24)，链接惰轮(25‑1)，惰轮连接板(26‑1)，导向销(25‑2)，导向条(26‑2)，张紧惰轮链轮(27)，套筒(28‑1)，套筒(28‑2)，偏心盘(29)，轮毂螺帽(30)和底板(31)；其中：第一电机(1)为两个，相应的第一电机减速机(2)和小链轮(6)为两个，第一电机(1)连接第一电机减速机(2)，第一电机减速机(2)带动第一电机(1)，第一电机减速机(2)的电机轴通过联轴器和链轮滚动轴承连接小链轮(6)的链轮轴；第二电机(13)为两个，相应的第二电机减速机(10)和大链轮(7)为两个，第二电机(13)连接第二电机减速机(10)，第二电机减速机(10)带动第二电机(13)，第二电机减速机(10)的电机轴通过联轴器和链轮滚动轴承连接大链轮(7)的链轮轴；苗床推板(14)两侧设有导向槽，双导轨支架(4)的侧边卡在导向槽中，苗床推板(14)可以沿着双导轨支架(4)往复运动，苗床推板(14)位于单体苗床侧板(18)一侧，可推动单体苗床侧板(18)运动；双导轨支架(4)安装固定在双导轨支座架(17)上，限位块(5)安装在双导轨支架(4)两端；苗床推板(14)下方均通过惰轮连接或者导向条导向销连接第一链条(15)或第二链条(16)，第一链条(15)与一个大链轮(7)配合，另一端连着一个小链轮(6)；第二链条(16)与另一个小链轮(6)配合，另一端连着另一个大链轮(7)；所述张紧惰轮装置共计2个，包括张紧惰轮链轮(27)、第一套筒(28‑1)、第二套筒(28‑2)、偏心盘(29)和轮毂螺帽(30)，张紧惰轮链轮(27)通过轮毂螺帽(30)固定在偏心盘(29)上，偏心盘(29)与底板(31)连接，底板(31)固定在双导轨支架(4)的侧边，所述张紧惰轮装置安装在第一链条(15)或第二链条(16)松弛侧一侧，且靠近小链轮(6)一端；所述单体苗床位于苗床支撑架(12)上，苗床床体滚轮(11)、行程限位开关(24)和浮动导轨定位槽(19)分别设置于苗床支撑架(12)上，单体苗床横杆(22)位于单体苗床滚轮(23)上，苗床浮动导轨(20)位于导轨定位槽(19)内，且苗床浮动导轨(20)能在浮动导轨定位槽(19)垂直方向做往复运动；当苗床浮动导轨(20)位于导轨定位槽(19)内，单体苗床安放在苗床床体滚轮(11)上；当苗床浮动导轨(20)在气压装置推动下，沿着导轨定位槽(19)运动，与苗床固定导轨(21)在同一位置时，单体苗床滚轮(23)落在苗床浮动导轨(20)上，苗床固定导轨(21)焊接在两个苗床支撑架(12)的边沿上。