[发明专利]双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置

权利要求书

1.一种双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置，其特征在于所述往复运动装置放置于单体苗床中部，将单体苗床分为左右两部分，单体苗床包括单体苗床侧板(18)和单体苗床横杆(22)，往复运动装置包括：

第一电机(1)，第一电机减速机(2)，联轴器(3)，双导轨支架(4)，限位块(5)，小链轮(6)，大链轮(7)，链轮轴(8)，链轮滚动轴承(9)，第二电机减速机(10)，苗床床体滚轮(11)，苗床支撑架(12)，第二电机(13)，苗床推板(14)，第一链条(15)，第二链条(16)，双导轨支座架(17)，单体苗床侧板(18)，浮动导轨定位槽(19)，苗床浮动导轨(20)，苗床固定导轨(21)，单体苗床横杆(22)，单体苗床滚轮(23)，行程限位开关(24)，链接惰轮(25-1)，惰轮连接板(26-1)，导向销(25-2)，导向条(26-2)，张紧惰轮链轮(27)，套筒(28-1)，套筒(28-2)，偏心盘(29)，轮毂螺帽(30)和底板(31)；其中：

第一电机(1)为两个，相应的第一电机减速机(2)和小链轮(6)为两个，第一电机(1)连接第一电机减速机(2)，第一电机减速机(2)带动第一电机(1)，第一电机减速机(2)的电机轴通过联轴器和链轮滚动轴承连接小链轮(6)的链轮轴；第二电机(13)为两个，相应的第二电机减速机(10)和大链轮(7)为两个，第二电机(13)连接第二电机减速机(10)，第二电机减速机(10)带动第二电机(13)，第二电机减速机(10)的电机轴通过联轴器和链轮滚动轴承连接大链轮(7)的链轮轴；

苗床推板(14)两侧设有导向槽，双导轨支架(4)的侧边卡在导向槽中，苗床推板(14)可以沿着双导轨支架(4)往复运动，苗床推板(14)位于单体苗床侧板(18)一侧，可推动单体苗床侧板(18)运动；双导轨支架(4)安装固定在双导轨支座架(17)上，限位块(5)安装在双导轨支架(4)两端；苗床推板(14)下方均通过惰轮连接或者导向条导向销连接第一链条(15)或第二链条(16)，第一链条(15)与一个大链轮(7)配合，另一端连着一个小链轮(6)；第二链条(16)与另一个小链轮(6)配合，另一端连着另一个大链轮(7)；

所述张紧惰轮装置共计2个，包括张紧惰轮链轮(27)、第一套筒(28-1)、第二套筒(28-2)、偏心盘(29)和轮毂螺帽(30)，张紧惰轮链轮(27)通过轮毂螺帽(30)固定在偏心盘(29)上，偏心盘(29)与底板(31)连接，底板(31)固定在双导轨支架(4)的侧边，所述张紧惰轮装置安装在第一链条(15)或第二链条(16)松弛侧一侧，且靠近小链轮(6)一端；

所述单体苗床位于苗床支撑架(12)上，苗床床体滚轮(11)、行程限位开关(24)和浮动导轨定位槽(19)分别设置于苗床支撑架(12)上，单体苗床横杆(22)位于单体苗床滚轮(23)上，苗床浮动导轨(20)位于导轨定位槽(19)内，且苗床浮动导轨(20)能在浮动导轨定位槽(19)垂直方向做往复运动；当苗床浮动导轨(20)位于导轨定位槽(19)内，单体苗床安放在苗床床体滚轮(11)上；当苗床浮动导轨(20)在气压装置推动下，沿着导轨定位槽(19)运动，与苗床固定导轨(21)在同一位置时，单体苗床滚轮(23)落在苗床浮动导轨(20)上，苗床固定导轨(21)焊接在两个苗床支撑架(12)的边沿上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于苗床推板(14)与第一链条(15)或第二链条(16)通过链接惰轮(25-1)和惰轮连接板(26-1)进行惰轮连接，具体为：链接惰轮(25-1)通过惰轮连接板(26-1)固定在苗床推板(1)4)下方，惰轮连接板(26-1)的长度方向设计保证链接惰轮与大链轮或保持一定的水平距离，在垂直方向上，链接惰轮(25-1)压紧第一链条(15)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于苗床推板(14)与第一链条(15)或第二链条(16)通过导向销(25-2)和导向条(26-2)进行连接，导向销(25-2)一端与第一链条(15)或第二链条(16)中任一链节的侧面焊接，导向销(25-2)的另一端连接导向条(26-2)，并且导向销(25-2)能沿着导向条的内部导槽(26-2-1)上下移动，导向条(26-2)一端与苗床推板(14)连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述苗床床体滚轮(11)安装在苗床支撑架(12)上，苗床床体滚轮(11)侧边倾斜角度为40-50o，便于单体苗床的置放，定位和推动。