[发明专利]双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置

说明书

技术领域

本发明涉及温室自动化苗床物流系统领域，具体涉及一种双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置。 

背景技术

随着农村经济结构及种植业结构的调整，我国设施栽培已步人了快速发展的阶段。目前，我国设施栽培面积已跃居世界之首，但应该看到，我国设施栽培的科技水平还相对较低。在大型温室或者是植物工厂栽培装置领域，多个环节由人工操作完成，机械的自动化水平相当低。为适应设施栽培的需要，机械化自动化栽培装置的迫切性已日渐凸显，其成套设备的研究与应用成了整个链条中的核心环节。 

传统温室或者是植物工厂内的植物摆放在固定的苗床上，通常均是几个苗床拼凑在一起形成一个区域，且苗床均是沿着一个方向运行的，当需要改变苗床的方向时，则必须在工作人员的协助下进行搬运。上述结构不仅搬运工作效率低，而且增加了工作人员的劳动强度，故无法满足现代化温室的需求，尤其是穴盘及各类容器内作物，需要根据生产工艺的安排成批地转移，在缺乏必要的输送设备之时，需要投入大量的劳动力，成为园艺生产者重要的支出负担之一。在生产旺季，由于人工操作速度存在极限，会经常出现人工操作效率无法满足生产需求的情况。近年，园艺种植者对生产效率的要求越来越高，劳动力成本上升带来的压力也逐日增加，温室物流装置设备的研究与应用成了整个链条中的核心环节。 

目前，在温室内部自动化物流系统领域，国内生产情况还处在一个初级阶段，国内现有栽培物流系统不完善，机械化程度低，人员在栽培区域操作多，管理粗放，劳动力耗费多，容易带来病虫害，单株能耗高。研发温室内部苗床自动化搬运的物流系统可以显著提高生产率，加速生产进程，减少劳动力需求。 

发明内容

本发明针对目前我国农业生产的优质种苗供给率低下，现代化温室育苗技术落后，智能化控制程度较度，育苗成本较高等问题，研究开发出温室自动化苗床物流系统，提出一种双链条挡板式苗床内部物流系统往复运动装置。 

本发明配合传感器以及定位装置的设置可以实现苗床运动的精确定位，完成生产区域内产品到指定操作位置的移动，提高系统的智能化控制程度。苗床的输送系统一般与苗床本身相结合，双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置的设计结构可以实现温室内部空间布局的紧凑布置，温室内部物流系统的布置苗床的入口区域即为出口区域，还可以实现物流调度的优化。 

为实现上述目的，本发明提出的双链条推板式苗床内部物流系统往复运动装置，所述往复运动装置放置于单体苗床中部，将单体苗床分为左右两部分，单体苗床包括单体苗床侧板18和单体苗床横杆22，往复运动装置包括： 

第一电机1，第一电机减速机2，联轴器3，双导轨支架4，限位块5，小链轮6，大链轮7，链轮轴8，链轮滚动轴承9，第二电机减速机10，苗床床体滚轮11，苗床支撑架12，第二电机13，苗床推板14，第一链条15，第二链条16，双导轨支座架17，单体苗床侧板18，浮动导轨定位槽19，苗床浮动导轨20，苗床固定导轨21，单体苗床横杆22，单体苗床滚轮23，行程限位开关24，链接惰轮25-1，惰轮连接板26-1，导向销25-2，导向条26-2，张紧惰轮链轮27，套筒28-1，套筒28-2，偏心盘29，轮毂螺帽30和底板31；其中：

第一电机1为两个，相应的第一电机减速机2和小链轮6为两个，第一电机1连接第一电机减速机2，第一电机减速机2带动第一电机1，第一电机减速机2的电机轴通过联轴器和链轮滚动轴承连接小链轮6的链轮轴；第二电机13为两个，相应的第二电机减速机10和大链轮7为两个，第二电机13连接第二电机减速机10，第二电机减速机10带动第二电机13，第二电机减速机10的电机轴通过联轴器和链轮滚动轴承连接大链轮7的链轮轴；

苗床推板14两侧设有导向槽，双导轨支架4的侧边卡在导向槽中，苗床推板14可以沿着双导轨支架4往复运动，苗床推板14位于单体苗床侧板18一侧，可推动单体苗床侧板18运动；双导轨支架4安装固定在双导轨支座架17上，限位块5安装在双导轨支架4两端；苗床推板14下方均通过惰轮连接或者导向条导向销连接第一链条15或第二链条16，第一链条15与一个大链轮7配合，另一端连着一个小链轮6；第二链条16与另一个小链轮6配合，另一端连着另一个大链轮7；

所述张紧惰轮装置共计2个，包括张紧惰轮链轮27、第一套筒28-1、第二套筒28-2、偏心盘29和轮毂螺帽30，张紧惰轮链轮27通过轮毂螺帽30固定在偏心盘29上，偏心盘29与底板31连接，底板31固定在双导轨支架4的侧边，所述张紧惰轮装置安装在第一链条15或第二链条16松弛侧一侧，且靠近小链轮一端；