[发明专利]船模全回转推进装置无效
申请号: | 201310078887.1 | 申请日: | 2013-03-13 |
公开(公告)号: | CN103129730A | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 匡晓峰;孙强;冯骏;胡定健;陆逸民 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 |
主分类号: | B63H25/42 | 分类号: | B63H25/42 |
代理公司: | 无锡华源专利事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 孙力坚 |
地址: | 214082 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种船模全回转推进装置,由轴向传动机构及周向转动机构组成;轴向传动机构包括贯穿装置于安装基座内的上节内轴,上节内轴的一端与第一伺服电机连接,另一端伸出安装基座并连接下节内轴的一端,下节内轴的另一端通过锥齿轮与水平传动轴连接,水平转动轴上装置螺旋桨;周向转动机构包括周向传动轴,周向传动轴的外围与蜗轮及蜗杆连接,蜗杆与第二伺服电机的输出端连接;周向传动轴还通过盖板连接外轴的一端,外轴的另一端与装置于上述螺旋桨外围的壳体相配合。本发明结构紧凑、体积小巧,可同时实现螺旋桨轴向推进及周向360度转动,并且满足水池内模型的安装、推进器推力及动力定位试验的要求,获得较好的试验效果。 | ||
搜索关键词: | 船模 回转 推进 装置 | ||
【主权项】:
船模全回转推进装置,其特征在于:由轴向传动机构及周向转动机构组成; 所述轴向传动机构包括贯穿装置于安装基座(20)内的上节内轴(18),上节内轴(18)的一端与第一伺服电机(1)连接,另一端伸出安装基座(20)并连接下节内轴(18’)的一端,所述下节内轴(18’)的另一端通过锥齿轮(16)与水平传动轴(11)连接,水平转动轴(11)上装置螺旋桨(10); 所述周向转动机构包括周向传动轴(21),所述周向传动轴(21)的外围与蜗轮(23)及蜗杆(27)连接,所述蜗杆(27)与第二伺服电机(25)的输出端连接;所述周向传动轴(21)还通过盖板(29)连接外轴(17)的一端,外轴(17)的另一端与装置于上述螺旋桨(10)外围的壳体(12)相配合。
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