[发明专利]车辆周围监测装置无效
| 申请号： | 201310076684.9 | 申请日： | 2013-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN103303235A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 长冈伸治;相村诚 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/01 | 分类号： | B60R21/01;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆周围监测装置，由行人头部候选抽出部抽出作为行人头部候选的车灯时，由其他车辆候选检测部在比抽出的作为上述行人头部候选的车灯的水平位置靠下且在规定范围内检测满足以下条件的高辉度区域，所述高辉度区域的面积大于作为上述行人头部候选的车灯并且在水平方向上，此时，由其他车辆判定部判定为作为上述行人头部候选的车灯不是人头而是其他车辆的一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周围 监测 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆周围监测装置（10、10A），不仅利用搭载在车辆（12、12A）上的红外线摄像头｛16、（16R、16L）｝拍到的图像来检测出存在于车辆周围的物体，还对检测出的物体的种类进行判定，其特征在于，该车辆周围监测装置（10、10A）具有：行人头部候选抽出部（101），由其从上述图像中抽出行人头部候选（50、70a、70b）；其他车辆候选检测部（102），由其在比抽出的上述行人头部候选（50、70a、70b）靠下且在规定范围内检测满足以下条件的高辉度区域（72、76、76a、92h），所述高辉度区域（72、76、76a、92h）的面积大于上述行人头部候选（50、70a、70b）并且在水平方向上的长度在规定宽度以上；其他车辆判定部（103），当上述其他车辆候选检测部（102）检测出上述高辉度区域（72、76、76a、92h）时，由所述其他车辆判定部（103）判定为上述行人头部候选（70a、70b）不是人头而是其他车辆（Car、Cara）的一部分。
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