[发明专利]一种多功能仿生螃蟹机械臂无效
| 申请号： | 201310065732.4 | 申请日： | 2013-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN104015184A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王也 | 申请（专利权）人： | 王也 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201199 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明是一种多功能仿生螃蟹机械臂，以7自由度类人机械臂和多功能仿生螃蟹执行端为核心，运用人体工程学手柄和高清摄像头相结合的操作平台进行操作，采用atmega168单片机进行控制，仿生执行端准确的定位，远距离实时交互的完成剪断，扩张，夹取等动作实现了7自由度机械手的平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 仿生 螃蟹 机械 | ||
【主权项】：
本发明是一种多功能仿生螃蟹机械臂，其特征是，7自由度构造的仿生机械手工作活动范围广、精度高、可完成更复杂动作。
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