[发明专利]车辆的制动控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的制动控制装置。能够避免在对轮缸施加对主缸液压加上线性阀差压而得到的轮缸液压的车辆的制动控制装置中，驾驶员对在液压泵驱动开始时产生的“制动踏板的吸附现象”感到不适的情况。在该装置中，在车辆行驶期间，对轮缸施加对主缸液压（Pm）加上线性阀差压而得到的轮缸液压（Pw）。在车辆行驶期间，若开始制动踏板的操作（t1），则开始液压泵的驱动，然后，若车辆停止（t2），则停止液压泵的驱动。在该状态（即，在车辆停止、液压泵的停止期间、并且是制动踏板操作期间）下，在制动踏板的复位操作的中途检测出车辆开始移动（t4）、且检测出制动踏板的再次踏下操作（t5）时，开始液压泵的驱动。

主权项

一种车辆的制动控制装置，其应用于制动装置，该制动装置具备：基本液压产生单元，其产生与车辆的驾驶员对制动操作部件的操作对应的基本液压；液压泵，其产生差压产生用液压，该差压产生用液压用于使对所述基本液压相加的差压产生；调压阀，其利用所述差压产生用液压来调整所述差压；以及摩擦制动机构，其通过对轮缸施加对所述基本液压加上所述差压而得到的轮缸液压，来产生与所述轮缸液压对应的摩擦制动力，该车辆的制动控制装置的特征在于，具备：控制单元，其控制所述液压泵的驱动状态，并且根据与所述制动操作部件的操作量相关的值亦即操作量相关值来控制所述调压阀从而对所述差压进行调整；和判定单元，其判定所述车辆是否处于停止状态，所述控制单元基于被判定为所述车辆从移动状态转移至停止状态来停止所述液压泵的驱动，所述控制单元构成为，基于在被判定为在所述液压泵的驱动停止期间、且在所述制动操作部件的操作期间，所述车辆从停止状态转移至移动状态、且被判定为所述操作量相关值已增加，来开始所述液压泵的驱动。