[发明专利]定位系统和方法

摘要

本发明公开了一种定位系统和方法，其中，该定位方法包括确定锚节点在多个角度下第一定向天线和第二定向天线接收到的被测节点的入射波的信号强度之间的差值，其中，上述第一定向天线和上述第二定向天线共点安装点，上述第一定向天线所围设形成的区域和上述第二定向天线所围设形成的区域部分重叠；将最小的差值所对应的角度作为上述锚节点与上述被测节点之间的连线与水平参考线之间的角度。本发明解决了相关技术中定位的精度和定位设备的复杂度两者无法兼容的技术问题，达到了在定位设备复杂度低的情况下实现对目标的准确定位的技术效果。

主权项

一种定位系统，其特征在于，包括：锚节点、驱动器和数据处理器，其中，所述锚节点包括：第一定向天线和第二定向天线，其中，所述第一定向天线和所述第二定向天线共点安装，所述第一定向天线所围设形成的区域和所述第二定向天线所围设形成的区域部分重叠；所述驱动器，与所述锚节点相连，用于驱动所述第一定向天线和所述第二定向天线以所述锚节点为中心、以与水平面平行的指向预定方向的水平线作为水平参考线按照预定角度进行旋转，以接收被测节点在多个角度的入射波；所述数据处理器，与所述锚节点相连，用于计算所述第一定向天线和所述第二定向天线在所述多个角度接收到的入射波的信号强度之间的差值，并将所述各个差值中的最小差值所对应的角度作为所述锚节点与所述被测节点之间的连线相对于所述水平参考线的角度。