[发明专利]多机器人系统的集群方法和系统有效
| 申请号： | 201310055926.6 | 申请日： | 2013-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN103176454A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 朱定局 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多机器人系统的集群方法和系统。所述方法包括：接收多机器人系统的服务请求；搜索与所述服务请求相对应的匹配项；接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。所述系统包括：请求接收模块，用于接收多机器人系统的服务请求；搜索模块，用于搜索与所述服务请求相对应的匹配项；数据传输模块，用于接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。采用本发明能实现共享资源。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 集群 方法 | ||
【主权项】：
一种多机器人系统的集群方法，包括如下步骤：接收多机器人系统的服务请求；搜索与所述服务请求相对应的匹配项；接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。
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