[发明专利]基于空间坐标定位技术的图书管理方法及管理系统

摘要

基于空间坐标定位技术的图书管理方法及管理系统，属于图书馆自动化管理领域。其特征在于：包括控制部分和执行部分，所述的控制部分包括图像处理模块、无线发射模块、人机界面、决策模块和数据库，所述的执行部分包括无线接收模块和执行机器人；在控制部分中，图像处理模块与决策模块相连，决策模块和无线发射模块相连，决策模块同时与人机界面和数据库双向相连；在执行部分中，无线接收模块连接到执行机器人；控制部分的无线发射模块和执行部分中的无线接收模块通过无线技术相连；通过该系统使图书馆的管理自动化、智能化且提高了其管理的可靠性。

主权项

基于空间坐标定位技术的图书管理方法，其特征在于，其具体的管理步骤为： 步骤5001，图书馆布局规划，将图书馆的空间布局按照x轴、y轴和z轴进行坐标规划，并且将所有书架的所有层分成若干栅格，使每一个栅格均拥有一个独立的三维坐标； 步骤5002，确定图书坐标，将图书放入书架的栅格中，确定每一本图书的唯一坐标值； 步骤5003，信息录入，将所有图书的固有信息和附加信息录入数据库； 步骤5004，人机界面操作，借还书操作人员的借∕还书需求通过人机界面发送至决策模块进行信息的处理； 步骤5005，图像处理，图像处理模块按照图像处理流程对图书馆内当前的状态实时监测并进行图像处理，将图书馆内的书架布局，机器人当前位置、运行状态等信息实时传送至决策模块； 步骤5006，行为决策，决策模块根据图像处理模块发送来的图像信息实时按照决策模块的决策流程完成控制执行机器人行走线路和取∕放书操作的指令，然后将指令发送至无线发射模块，并由无线发射模块进行发送，执行机器人上的无线接收模块进行指令的接收； 步骤5007，执行机器人执行，执行机器人根据接收到的指令，按照取书流程或者放书流程进行路径行走和取∕放书的操作； 步骤5008，决策模块判断是否有来自人机界面的新的取∕放书需求，如果有新的取∕放书需求，返回步骤5005，如果没有新的取∕放书需求，执行步骤5009； 步骤5009，结束，决策模块通过发送指令控制执行机器人返回到初始位置。