[发明专利]基于空间坐标定位技术的图书管理方法及管理系统

说明书

技术领域

基于空间坐标定位技术的图书管理方法及管理系统，属于图书馆自动化管理领域。具体涉及一种通过空间坐标定位技术将图书馆内所有图书进行坐标定位，控制执行机器人完成取∕书的系统。

背景技术

现今，图书馆的图书整理方式还是停留在传统的人工取∕放阶段，通过手工方式进行图书的上架、下架、整理等工作，工作量大，且工作效率低。图书取/放模式的好坏直接影响到图书馆的管理质量。图书借阅的智能化是今后发展的一大趋势，但是目前图书整理机器人在工作中还需要人工参与，离不开对人的依赖。仅靠机器人本体进行决策，可存储信息量非常少，且只采用传感器进行信息检测，误差较大，实用性非常有限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过执行机器人完成取∕放图书操作，且执行机器人的运行完全受主控计算机控制，使图书馆的管理自动化、智能化且提高了管理的可靠性的基于空间坐标定位技术的图书管理方法及管理系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该基于空间坐标定位技术的图书管理方法，其特征在于，其具体的管理步骤为：

步骤5001，图书馆布局规划，将图书馆的空间布局按照x轴、y轴和z轴进行坐标规划，并且将所有书架的所有层分成若干栅格，使每一个栅格均拥有一个独立的三维坐标；

步骤5002，确定图书坐标，将图书放入书架的栅格中，确定每一本图书的唯一坐标值；

步骤5003，信息录入，将所有图书的固有信息和附加信息录入数据库；

步骤5004，人机界面操作，借还书操作人员的借∕还书需求通过人机界面发送至决策模块进行信息的处理；

步骤5005，图像处理，图像处理模块按照图像处理流程对图书馆内当前的状态实时监测并进行图像处理，将图书馆内的书架布局，机器人当前位置、运行状态等信息实时传送至决策模块；

步骤5006，行为决策，决策模块根据图像处理模块发送来的图像信息实时按照决策模块的决策流程完成控制执行机器人行走线路和取∕放书操作的指令，然后将指令发送至无线发射模块，并由无线发射模块进行发送，执行机器人上的无线接收模块进行指令的接收；

步骤5007，执行机器人执行，执行机器人根据接收到的指令，按照取书流程或者放书流程进行路径行走和取∕放书的操作；

步骤5008，决策模块判断是否有来自人机界面的新的取∕放书需求，如果有新的取∕放书需求，返回步骤5005，如果没有新的取∕放书需求，执行步骤5009；

步骤5009，结束，决策模块通过发送指令控制执行机器人返回到初始位置。

所述决策模块的决策流程，其具体步骤为：

步骤7001，开始，决策模块开始进行决策；

步骤7002，接收图像信息，决策模块接收来自图像处理模块的图像信息；

步骤7003，位置判定，决策模块对执行机器人当前的位置进行位置的判定；

步骤7004，判定执行机器人是否在初始位置，如果处于初始位置，执行步骤7005，不在初始位置，返回步骤7003；

步骤7005，调取数据，决策模块根据操作人员取∕放书的需求，调取数据库中该目标图书的所有信息；

步骤7006，位置比对，决策模块根据目标图书的坐标位置，与执行机器人当前位置进行位置比对；

步骤7007，线路规划，决策模块根据坐标的比对结果进行线路的规划；

步骤7008，数据发送，决策模块根据线路规划得到控制字节，通过无线发送模块向外发送，驱动执行机器人动作；

步骤7009，决策模块判断执行机器人是否已处于目标位置，如果已处于目标位置，执行步骤7010，如果还未处于目标位置，返回步骤7006；

步骤7010，取/放书指令，决策模块向执行机器人发出取∕放书指令，驱动机器人按照取书流程或者放书流程完成图书的取∕放操作；

步骤7011，返回，决策模块发出指令，使执行机器人返回初始位置。

所述的取书流程，其具体步骤为：

步骤8001，开始，执行机器人开始进行取书操作；

步骤8002，接收信号，执行机器人上的无线接收模块接收来自无线发射模块的指令，并将指令发送至控制器；

步骤8003，字节校验，控制器对接收到的指令进行字节校验；

步骤8004，控制器判断接收到的指令是否为规定的格式，如果是规定的格式，执行步骤8005，如果不是规定的格式，返回步骤8002；