[发明专利]掘进机无线导航定位系统和方法有效
| 申请号： | 201310047061.9 | 申请日： | 2013-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN103123391A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 童敏明;童紫原;李猛;唐守锋 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01S3/46 | 分类号： | G01S3/46;G01S3/04;E21D9/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221008 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种掘进机无线导航定位系统和方法，系统包括定位主机、基准无线节点装置、中继无线节点装置和节点投放装置构成。定位主机和节点投放装置安装在掘进机上，基准无线节点装置和中继无线节点装置放在掘进机前进的路线上，位于掘进机机身的纵向中心线上的定位主机位，在掘进机前移时，向两个无线节点装置分别发出不同编码的无线信号，两个无线节点装置接收到定位主机的信号后立即发出响应信号，定位主机可以根据发出和接收信号的时间差，可以得到与两个基准无线节点装置之间的距离，通过两个距离的比较，可以发现掘进机前移与预设直线方向的偏差，定位主机将偏差信息发送给掘进机的控制系统，以实现掘进机前移过程的导航定位。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 无线 导航 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种掘进机无线导航定位系统，其特征是：该定位系统包括：定位主机、基准无线节点装置、中继无线节点装置和节点投放装置；定位主机和节点投放装置安装在掘进机上，定位主机设置在掘进机的机身上，位于掘进机的中心线上，节点投放装置位于定位主机的两侧，基准无线节点装置有两个，预先放置地面作为基准；中继无线节点装置有多个，通过节点投放装置投放至地面，基准无线节点装置和中继无线节点装置放置地面的位置为掘进机前进的中心线对称的两侧。
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